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由题目所知传动机构类型为:圆锥—圆柱两级齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。本传动机构的特点是:共三根轴,每根轴直径依次增大,利用圆锥圆柱齿轮进行传动,宽度尺寸较小,但锥齿轮加工比圆柱齿轮困难,一般置于高速级,以减小其直径和模数。
1.电动机的选择
2.确定电动机功率
3.电动机输出功率
4.确定电动机转速 选用Y系列一般用途的三相异步电动机
因载荷平稳,电动机额定功率
按表2-1各传动机构传动比范围,圆锥齿轮转动比, 圆柱齿轮传动比所以总传动比范围是一般传动比为总体传动比的
可见电动机可选范围
5.总转动比
6.分配传动比
7.计算传动装置的运动和动力参数
8.各轴输入功率 选用 的Y系列电动机YB2M-8,其满载转速
令
I轴:
II轴:
III轴:
工作轴
I轴:
II轴:
设计内容 计算及说明 结果
9.各轴输入转矩 III轴:
工作轴 :
I轴:
II轴:
III轴:
工作轴:
电动机输出转矩:
1.直齿圆柱齿轮的设计
3.齿面接触强度设计
4.确定公式内各计算数值
二,传动零件的设计计算
选定直齿圆柱齿轮,8级精度,小齿轮材料为40Gr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度相差40HBS。
选小齿轮齿数 , 大齿轮齿数
1)选载荷系数
2)计算小齿轮传递的转矩
3)由表10-7取得齿宽系数
4)有表10-6查得材料的弹性影响系数
2.计算
1)试算小齿轮分度圆直径,代入中较小的值
5)有图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
;大齿轮的接触疲劳强度极限
6)由式10-13计算应力循环次数,
7)由图10-19取接触疲劳寿命系数
8)计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1% 安全系数S=1.由式10-12得
2)计算圆周速度
3)计算齿宽b
4)计算齿宽与齿高之比
5)计算载荷系数
模数
齿高
根据,8级精度,由图10-8查得动载系数
直齿轮
由表10-2查得使用系数;
由表10-4用插值法查得8级精度,小齿轮相对支承非对称布置时,
由,査图10-13得
故载荷系数
6)按实际的载荷系数校所算得的分度圆直径,由式10-10a得
7)计算模数m
3.按齿根弯曲强度计算的设计公式为
4.确定公式内的各计算数值
5.计算弯曲疲劳许用应力
1)由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳极限
大齿轮的弯曲疲劳强度极限
2)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数
取弯曲疲劳安全系数 ,由式10-12得;
计算载荷系数
查取齿形系数
由表10-5查得
6.设计计算
7.几何尺寸计算 查取应力校正系数
由表10-5查得
计算大小齿轮的并加以比较
大齿轮的数值大
对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数主要取决于弯曲疲劳所决定的承载能力,而齿面接触强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径有关,即模数和齿数的乘积,可由弯曲强度算得的模数2.09并就近元稹为标准值m=2.5mm,按接触强度计算的分度圆直径。
算出小齿轮齿数
大齿轮齿数 取
这样设计出的齿轮传动,既满足了齿面接触强度,又满足了齿根弯曲强度,并做到结构紧凑,避免浪费。
1)计算分度圆直径
2)计算中心距
8.按齿面接触强度设计 3)计算齿轮宽度
取
选第一级传动的直齿,锥齿轮的设计
1.选轴夹角为90度的直齿圆锥齿轮,为8级精度,由表10-1选择小齿轮材料为40(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差40HBS。
2.选小齿轮的齿数 大齿轮齿数
由设计计算公式
试选载荷系数
计算小齿轮传递的转矩
3)最常用的值,齿宽系数
4)由表10-6查得材料的弹性影响系数
5)由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
;大齿轮的齿面的接触疲劳强度极限为
6)由式10-13计算应力循环次数
9.计算
7)由图10-19取接触疲劳寿命系数
8)计算接触疲劳许用应力
取失效概率为 ,安全系数 ,由式(10-12)得
试验算小齿轮分度圆直径,代入中较小的值。
计算齿宽
计算齿宽与齿高之比
模数
齿高
计算载荷系数
根据,8级精度,由图10-8查得动载荷系数
,直齿锥齿轮使用系数由表
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