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广州学院
《机械创新设计竞赛》
产品设计说明书
乒乓球自动发球器
院 (系) 机械工程学院
专 业 机械工程及自动化
班 级 09机电3班
学 生 何炳键
指导老师 牛吉梅
2012 年12月 20日
机械创新设计任务书
兹发给 09机电3班 班学生 何炳键 设计任务书,内容如下:
设计题目: 兵乓球自动发球机的设计
应完成的项目:
(1) 了解自动乒乓球自动发球机的工作过程
(2) 分析市场上的乒乓球自动发球机的相关情况
(3) 根据要求对机构进行创新设计
(4) 进行软件系统的设计
(5) 做完课程设计之后的感受
(6) 编写20页左右的详细说明书
参考资料以及说明:
(1)李琳,李杞仪主编. 机械原理. 中国轻工业出版社, 2009
(2)杨忠秀主编. 机械原理课程设计指导书. 机械工业出版社, 2003
本设计任务书于2012年 11 月 14日发出,应于2012年 12月21日前完成,然后进行答辩。
指导教师 签发 2012 年 11 月 14 日
课程设计评语:
课程设计总评成绩:
指导教师签字:
年 月 日
目 录
摘 要 1
第一章 绪论 2
第二章 机构设计 3
2.1 发球机的机构设计 3
2.2发球机的控制系统设计 4
第三章 机构各部分的设计和选材 6
3.1主机体的设计和选材 6
3.2机座部分的设计 7
3.3输送机构的设计 7
3.4.材料的选择 7
3.5.传动齿轮的设计 8
第四章 软件系统设计 8
4.1 软件系统设计 8
第五章 结 论 12
第六章 设计后的感想 13
参考文献 14
摘 要
摘要:乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物,它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理,乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度,而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当电机带动驱动轮转动时,会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能,乒乓球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用,它既能保证乒乓球球发射的稳定性,又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度,使用户随心所欲地练习打乒乓球。
根据课程设计的要求,我选择了抛投机械的设计,根据相关的要求,我选用了乒乓球作为抛投物,本设计提出了一种全自动控制的乒乓球发球机。根据抛投物的特性,乒乓球质量较轻,因此发球机的体积相对比较小。该发球机应用单片机C8051为软控芯片,实现通过远程控制来改变发球快慢、发球力度、发球高度及角度等的功能,并可模拟进行人工发球,实现随机发球的效果。本设计实现简单,使用方便,可满足乒乓球运动员
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