GPRS—GPS在智能挖掘机远程在线监控系统中的设计应用.pdfVIP

维普资讯 GPRS—GPS在智能挖掘机 远程在线监控系统 中的设计应用 DesignandApplicationofGPRS-·GPStoRemoteon-· lineMonitoringSystem ofIntelligentExcavator ■广东筑波路桥公司 由相波 ／YOUXiangbo 中国河南国际合作集团有限公司 张少圃 ／ZHANGShaopu 广东省交通学校 吕其惠 ／LVQihui 摘 要：通过引iX．GPS卫星定位系统、GPRS网络通讯技术．建立智能挖掘机在线监控系统，对智能挖掘机进行实时 在线的智能化监测诊断．使智能挖掘机的故障诊断更为及时，提升了生产企业产品竞争力。 关键词：智能挖掘机 GPSGPRS监控系统 挖掘机是工程机械的主流产品．在公路、工业及 民 传感器和控制器，对设备的运行状态参数、故障信息和位置 用建筑、水利建设、能源等方面广泛应用。由于挖掘机 参数进行采集，经过控制器转换为CAN总线数据，发送到CAN 结构复杂 ，工作环境恶劣 ．故障率较高，用户对设备的 总线固定地址，经过处理器运算处理以后，一方面在LCD屏 技术服务十分看重。企业的售后服务环节将直接关系到 幕上显示这些状态参数，并与数据库中相应正常状态参数数 企业产品在市场竞争的地位 。为了实现智能挖掘机正常 值相比铰．若超过规定范围则启动故障报警程序，实现声、光、 高效地运行 ，设备在出现故障前能实时报警，出现故障 文字、图像报警，提醒操作者；另一方面，合并GPS定位信 时能够快速、准确地确定故障原因并及时处理 ，一个有 息及其它信息如操作员输入故障信息，由GPRS模块无线发送 效的方法就是将传统设备状态监测与故障诊断技术、计 ~IJGPRS网络，通过GGSN (GatewayGPRSSuportNode．GPRS 算机技术、网络通信技术相结合，建立智能挖掘机生产 网关支持节点)和 SGSN (ServingGPRSSuportNode． 企业远程在线监控系统。对智能挖掘机实施即时远程在 GPRS业务支持节点)到达远程企业服务中心系统，实现客户 线监测诊断和信息服务。本文 以柳工机械股份有限公司 端与远程监控服务端的通信。企业服务系统对故障信息进行 开发的新一代 CLG920C智能挖掘机 ”为参考机型建立 诊断，并将诊断的结果信息通过短信息的方式发送到单机的监 智能挖掘机远程在线监控系统。 控器，操作员可以通过监控器的LCD屏幕看到监控中心发来 的各种信息，进行相应的操作。本地服务系统可以通过CAN 1挖掘机远程在线监控系统的总体功能结 总线与机载智能控制系统进行数据交换，获得车辆工作状态数 构和工作原理 据，为现场技术人员维修和故障诊断服务：同时也可以通过参 智能挖掘机远程监控系统总体结构 (如图1所示)由客 数设定，修改控制系统参数，使机载智能控制系统工作在最佳 户智能挖掘机、GPS全球卫星定位系统、GPRS远程通讯系统、 状态。施工单位机群监控中心系统是专门为施工企业将来实现 因特网、客户机群监控中心系统、便携式数据采集系统和远 智能化施工机群远程调度、管理而设计而备用。通过远程监 程企业监控系统组成。它是依靠安装在智能挖掘机上的各种 控，工程技术人员不必亲临施工现场就可以获取设备重要的状 2007．06建设机械技术与管理 81 维普资讯 蕊 眷 态参数，对设备故障进行诊断，指导现场技术人员进行维修 1rI公司的TMS320LF2407A型DSP数字处理器，DSP芯片内部