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伍东凌等：基于遗传算法的磁干扰补偿方法 17 1 飞机磁场模型求解分析与遗传算法 1．1 飞机磁场模型求解分析 飞机干扰磁场包括硬磁恒定干扰场、软磁感应 干扰场和涡流干扰场，本文采用文献Eli中的模型来 描述干扰磁场。建立坐标系如图1所示，．27轴与飞 机纵轴平行，机首方向为正，Y轴与飞机横轴平行， 三]===匡÷兰1,3．．j．1-,IHx-xo]c5 向右方向为正，轴与平面xoy正交，向下方 向为 正。a，，)，为H 和 3个坐标轴之间的夹角，其方向余 弦为 COSa，COS ，COSy。 02一 ~／( +Sx)。+ ( +S)。+ ( + )。 (6) 由式 (6)可知，利用求解出的补偿系数，可得到总 场输出 ，其包含地磁场与 目标信号，而我们只关心 目标信号的大小，故可采用式(7)作为系统输出0。 D O 一 02一M (7) 式 (7)中， M 一 ~／(】 + ) + (T +Sy)+ (-／+ ) ， s，s2一o 为一个总场常数，即飞机远离 目标达到一定距离，目 标信号趋近于0时的总场输出。由式 (7)可知，存在 图1 飞机磁场坐标系 Fig．1 Coordinatesofaircraftmagneticfield 目标信号时，系统输出即为 目标信号。 1．2 遗传算法简介 在实际测量中，可用高精度光泵磁强计测量含 遗传算法是一种模拟 自然界生物进化过程，采 干扰外部磁场的总场 H，三轴磁强计测量含干扰外 用人工进化的方式对 目标空间进行随机优化有哪些信誉好的足球投注网站的 部磁场的3个方向余弦COSa，COS ，COSy，从而可得 算法，它的适应度函数不受连续可微的约束，能很好 三轴方向上含干扰磁场的输出Hr，H ，H 。 地处理约束条件。遗传算法在有哪些信誉好的足球投注网站过程中能很好地 作为一种算法研究，本文暂不考虑涡流场干扰， 跳出局部最优解，得到全局最优解。 则由参考文献Eli可知磁场模型为： 遗传算法的主要运算过程包括： fHI— zo-I-a11 +a12T -I-a13 1)编码。即把一个问题的可行解从其解空间转 一Yo+a21L +a22 +a23gz (1) 换到遗传算法所能处理的有哪些信誉好的足球投注网站空间。常用的编码方 lH 一 2o+ a31 +a32丁 +a33 法有二进制编码与浮点数编码。 为求解补偿系数，可选取一处地磁场较为稳定 2)生成初始群体 Chrom(O)。设置群体大小为 的区域让飞机飞行，以测量三轴上的磁场输 出H ， M，采用随机初始化的方式产生包含M 个个体的初 Hy，H ，由式(1)可得 ： 始群体。 厂 ] 11 a12 a13]1厂H 一zo] 3)适应度值评价检测。适应度值函数表明个体 l l—la21a22a23llH 一yol (2) 或解的优劣性。对于不同的问题，适应度函数的定 LT2．J La31 a32 a33 LH 一Zo 义方式