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第21 卷第 1 期 中国惯性技术学报 Vol.21 No.1 2013 年 2 月 Journal of Chinese Inertial Technology Feb. 2013 文章编号：1005-6734(2013)01-0007-03 基于螺旋修正的卫星位姿更新算法 1 2 2 李 静 ，王惠南 ，祝 淼 （1. 南京航空航天大学 自动化学院，南京 210016 ；2. 南京航空航天大学 航天学院，南京 210016 ） 摘要：由于卫星运动的不可交换性，在卫星测量过程中引入螺旋修正算法描述编队卫星中主从星的相 对位置和姿态信息，提出了基于螺旋修正的编队卫星相对位姿测量算法。首先基于典型的螺旋环境， 设计了螺旋修正算法，论证了其与传统圆锥修正算法和划船修正算法的一致性，采用三子样螺旋修正 算法进行仿真并与传统算法的精度进行比较。仿真结果表明该算法的位置和姿态精度分别可以达到 -3 -6 10 m 和 10 数量级，满足测量精度要求。该算法不用像传统算法分别为卫星的位置更新和姿态更新 设计两组优化系数，因此降低了算法复杂度。 关 键 词：螺旋修正；三子样；位姿更新；圆锥修正；划船修正 中图分类号：U666.1 文献标志码：A Position and attitude updating algorithm based on spiral correction for satellite 1 2 2 LI Jing , WANG Hui-nan , ZU Miao (1. College of Automation Engineering, Nanjing University of Aerospace and Astronautics, Nanjing 210016, China; 2. College of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) Abstract: In view that the satellite motion is non-exchangeable, a spiral correction algorithm was put forward to describe the relative position and attitude information of principal satellite and deputy satellite during measurement procedure, and a relative position and attitude measurement algorithm was proposed based on spiral correction. At first, the spiral correction algorithm was designed based on the typical spiral m
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