2013-11机电系统设计练习题000000.pptVIP

机电系统设计 练习题 一、填空题（每空1分，共30分） 1、谐波齿轮的三个主要部件是 波形发生器 、 柔轮 和 刚轮 。 2、一个典型的机电一体化系统设计包括的功能模块有机械受控模块、测量模块、驱动模块 、通信模块 、 微计算机模块 、软件模块 和 接口模块 。 3、系统的传递函数定义为当初始条件为零时， 输出量 的拉氏变换与 输入量 的拉氏变换之比。 4、根据步进电动机的工作原理，步进电动机分为反应式 、永磁式 和 混和式 。 5、计算机的系统总线（信号线）有 数据总线 、地址总线 和 控制总线 等三类。 6、第一条标准微机总线是?S-100 总线，而?multi 总线可支持多CPU并行工作。 7、系统的传递函数定义为当初始条件为零时， 输出量 的拉氏变换与 输入量 的拉氏变换之比。 8、参考脉冲系统可按计算机生成的 数字脉冲信号 作为输入，并由参考输入脉冲和反馈信号脉冲之间的 频率 或 相位 之差形成误差信号。 9、典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有滤波 、?变频变换 、光电隔离 和 功率驱动 。 10、选择A/D模板的主要依据是 采样精度 、?采样速度 。 11、与A/D转换模板不同，在多路D/A转换模板中，需要多个 D/A转换器 ，各通道D/A的有效数据由 通道选择器 产生的信号来决定。 ? 12、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 外循环 和 内循环 两种。 13、控制及信息处理单元一般由 控制计算机 、控制软件 和 硬件电路接口 组成。 14、机电一体化产品按用途可以划分为 民用机电一体化 、半工机电一体化 和 产业机电一体化 产品。 15、机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在 精度、稳定性和 快速响应 等方面的要求。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(????B? )。 A.顺序控制系统?? B.伺服系统???? C.数控机床?????????? D.工业机器人 2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(??A ) A.增加而减小?? B.增加而增加?? C.减小而减小??D.变化而不变 3.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(?C? ) A.100mm????B.20mm??? C.10mm? D.0.1mm 4.直流测速发电机输出的是与转速( ?C) A.成正比的交流电压?? B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压?? D.成反比的直流电压 5、“机电一体化”的含义是 (D )。 A. 以机为主加点电 B. 机械部与电子部合并 C. 以电淘汰机 D. 机械与电子的集成技术 6.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(??A ) A.增加而减小?? B.增加而增加?? C.减小而减小??D.变化而不变 A. 2 B. 198 C. 202 D. 2000 7某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(??C ) A.100mm????B.20mm??? C.10mm? D.0.1mm 8.电压跟随器的输出电压(?C? )输入电压。 A.大于???B.大于等于??C.等于? D.小于 9.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为(?B? ) A.1450［r/min］?B.1470［r/min］ C.735[r/min］?D.2940［r/min］ 10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts(?B?) A.增大? ?B.减小? C.不变 ? D.不定 11.累计式定时器工作时有(?B? ) A.1个条件????? B.2个条件 C.3个条件??? D.4个条件 12.电压跟随器的输出电压(C?? )输入电压 A.大于???B.大于等于??C.等于? D.小于 13. 下列传感器中即能测量直线位移又能测量角位移的是（ B ）。 A.旋转编码器 B.感应同步器 C.光电编码器 D.速度传感器 14. 伺服系统中，自然频率越高，则系统的频带就