亚龙自动化生产线(IO传感器梯形图)说明书_FX.doc

自动化生产线安装与调试 (三菱 FX 系列) 目 录 项目一 认识与了解自动生产线系统与技术4 1.1 了解现代化自动生产线4 1.2 认知YL-335B型自动化生产线..5 项目二 供料单元的安装与调试16 2.1 了解供料单元的结构和工作过程16 2.2 相关知识点18 2.2.1 供料单元的气动元件..18 2.2.2 认知有关传感器(接近开关)..23 2.3 供料单元安装技能训练.29 2.4 供料单元的PLC控制实训..31 2.4.1 工作任务.31 2.4.2 PLC的I/O 接线.31 2.4.3 供料单元单站控制的编程思路..32 2.4.4 调试与运行.35 项目三 加工单元安装与调试.36 3.1 认知加工单元的结构和工作过程36 3.2 相关的知识点..38 3.2.1 了解直线导轨38 3.2.2 加工单元的气动元件38 3.3 加工单元的安装技能训练40 3.4 加工单元PLC控制实训43 3.4.1 工作任务..43 3.4.2 PLC的I/O分配及系统安装接线..43 3.4.3 编写和调试PLC控制程序45 项目四 装配单元安装与调试.48 4.1 认知装配单元的结构与工作过程48 4.2 相关的知识点..52 4.2.1 装配单元的气动元件52 4.2.2 认知光纤传感器..54 5.3 装配单元的安装技能训练56 4.4 装配单元PLC控制实训59 4.4.1 工作任务..59 4.4.2 PLC的I/O分配及系统安装接线..60 4.4.3 编写和调试PLC控制程序62 项目五 分拣单元安装与调试.65 5.1 认知分拣单元的结构和工作过程65 5.2 分拣单元安装技能训练67 5.2 相关知识点69 5.2.1 旋转编码器概述..69 2 5.2.2 三菱 FR-E740 变频器简介71 5.3 分拣单元的PLC控制实训..84 5.3.1 工作任务..84 5.3.2 PLC的I/O 接线.85 5.3.3 编程要点..87 项目六 用人机界面控制分拣单元的运行92 6.1 认知TPC7062KS人机界面..92 6.1.1 TPC7062KS人机界面的硬件连接92 6.1.2 触摸屏设备组态..94 6.2 采用人机界面时的工作任务..96 6.2.1 人机界面组态示例.97 6.2.2 6.2.3 项目七 变频器输出的模拟量控制108 用人机界面控制时PLC程序的调试..114 输送单元安装与调试115 7.1 认知输送单元的结构与工作过程.115 7.2 输送单元安装技能训练..119 7.3 相关的知识点122 7.3.1 认知步进电机及驱动器122 7.3.2 认知伺服电机及伺服放大器.128 7.3.3 FX1N的脉冲输出功能及位控编程..135 7.4 输送单元的PLC控制实训139 7.4.1 工作任务..139 7.4.2 PLC的选型和I/O 接线.142 7.4.3 编写和调试PLC控制程序.144 项目八 YL-335B自动生产线的总体安装与调试..151 8.1 认知三菱FX系列 PLC N:N通信151 8.1.1 三菱FX系列 PLC N:N通信网络的特性.151 8.1.2 安装和连接N:N 通信网络..152 8.1.3 组建N:N 通信网络..154 8.2 系统整体实训的工作任务.159 8.3 工作任务的实施..165 8.3.1 设备的安装和调整..165 8.3.2 有关参数的设置和测试165 8.3.3 人机界面组态.166 8.3.4 编写和调试PLC控制程序.174 参考资料..185 3 项目一 认识与了解自动生产线系统与技术 项目目标:⒈了解自动化生产线的功能,作用、特点以及发展概况。 ⒉了解YL-335B生产线的基本结构。 1.1 了解现代化自动生产线 1、自动生产线的概念 自动生产线由自动执行装置包括各种执行器件、机构,如电机,电磁铁,电磁阀, 气动,液压等,经各种检测装置包括各种检测器件,传感器,仪表等,检测各装置 的工作进程,工作状态,经逻辑,数理运算,判断,按生产工艺要求的程序,自动进 行生产作业的流水线。图 1-1 给出了一些自动生产线的例子。 自动生产线不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及其 工艺过程,使产品成为合格的制品,而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间 输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行,使其按照规定的程序自动地进行工作。 例如在图 1-1 a的彩电总装线和 b的组合音箱组装线中,为了使产品在不同工位进行 组装,产品的输送和定位都是重要的一环。 (1)彩电总装线 (3) 饮水机测试线 4 (2)组合音箱组装线 (4)汽车小冰箱组装线 图 1-1 自动生产线例子 简单的说,自