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第 23 卷第 3 期增刊 仪 器 仪 表 学 报 2002 年 6 月
基于振动敲击的软质物体硬度检测
曹 丽 路 加 刘 杰 尹朝征
(清华大学自动化系 北京 100084)
摘要 提出一种基于振动敲击来检测软质物体硬度的方法。它利用 PVD F 压力薄膜传感器, 检测振动源施加在软质物体上的
动态压力及弹性形变, 通过提取波形的特征量及对特征量的主成分分析, 得到了基于特征量的线性组合的硬度表达式。
关键词 硬度检测 主成分分析 PVD F 压电薄膜传感器
M ea surem en t of Sof t M a ter ia l Stiffness Ba sed on V ibra tion Sen sor System
Cao L i L u J ia L iu J ie Y in Zhaozheng
( . , , 100084, )
D ep t of A u tom ation T sing hua U niversity B eij ing Ch ina
,
Abstract T h is paper p resents a new m ethod fo r m easuring soft m aterial stiffness based on active vibration on
it. PVD F senso r is app lied to m easure the p ressure and strain w h ile vibration head gets into and leaves off the soft
. ,
m aterial A fter p ick ing up the characteristic param eters from the senso r output signal w ave p rincipal component
. ,
analysis is perfo rm ed to find the facto rs affecting the stiffness A s a result a linear exp ression can be used to
.
compare the stiffness of soft m aterial
Key words Stiffness m easurem ent P rincipal component analysis PVD F senso r
15 ) 。海绵为用于测试的软质物体, 它与附着
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