《单片机原理与应用》课件讲稿.ppt

2 、独立式按键的软件结构 下面是一简化的键盘程序。程序中省略了软件防抖动部分；OPRO—OPR7分别为每个按键的功能程序。设I/O口为Pl口。程序清单如下： START: MOV A， #0FFH ；置输入方式 MOV P1，A MOV A， P1 ；键状态输入 MOV DPTR，#TAB ；跳转表首地址送数据指针 MOV R0，#00H ；设初始键号 LP1: RRC A ；从最低位开始寻找闭合键 JNC N1 ；CY，有键按下转N1 INC R0 ；键号增1 SJMP LP1 N1： MOV A，R0 ADD A， A ；A2A修正变址值 JMP @A+DPTR ；转向形成的键值入口地址表 TAB： AJMP OPR0 ；转向0号键功能程序 AJMP OPR7 OPR0： ；0号键功能程序 OPR7： ；7号键功能程序 LJMP START ；7号键执行完返回 3、行列式键盘电路的结构及原理 下图为用8155扩展I/O口组成的行列式键盘电路 4、 行列式键盘的工作方式 键盘的工作方式一般有编程扫描方式和中断扫描方式两种 键盘扫描程序一般应具备下述几个功能： （1）判断键盘上有无键按下。其方法为PA口输出全扫描字“O”( 即低电平)时，读PC口状态，若PC0～PC3全为1，则键盘无 键按下，若不全为“1”，则有键按下 （2）去除键的抖动影响。方法为，在判断有键按下后，软件延时 一段时间(一般为10ms左右)后，再判断键盘状态，如果仍为 有键按下状态，则认为有一个确定的键被按下，否则按键抖 动处理 （3）扫描键盘，得到按下键的键号 （4）判别闭合的键是否释放 四、 键盘监控方式 在单片机应用系统中，可采用查询方式(包括随机扫描方式和定时 中断扫描方式)或硬件中断方式监视键盘有无按键输入 1、 随机扫描方式 如图所示，在随机扫描方式中，单片机完成某一特定任务后， 立即执行键盘扫描程序，以确定键盘有无按键输入，然后根据按键 功能转去执行相应的操作。在执行键盘按键规定的动作时不理睬键 盘输入 2、 定时扫描方式 定时扫描方式与随机扫描方式基本相同，它利用单片机内的定时 中断，每隔一定时间(10～50ms)扫描键盘有无按键被按下，键盘的 反应速率较快。在处理按键功能的过程中，可通过键盘命令进行干 预，如取消或暂停等。 在定时扫描方式中，为提高单片机的利用率，避免通过被动延迟 10～20ms的方式等待按键稳定闭合 3、中断方式 在控制系统中，并不需要经常监视键盘有无按键输入。因此，在查询扫 描方式和定时中断扫描方式中，单片机常处于空扫描状态，降低了CPU的利 用率。为此，也可采用中断方式 例如在下图所示键盘电路中，在键盘输入线上增加74LS21与门电路，即 构成键盘监视的中断方式。当键盘上任一按键被按下时，74LS2l与门输出 低电平， 中断有效(定义为电平触发方式)，表明键盘有按键输入 单片机控制实际应用 水塔水位控制系统 车刀架伺服系统的控制 直冷式电冰箱的控制系统 剪切机的控制系统 水塔水位控制系统 1、水塔水位控制系统功能 如图所示是水塔水位控制的原理图，两条虚线表示水位范围， 正常水位不高于上限水位，也不低于下限水位 2、系统的硬件组成 （1）水塔水位控制系统的硬件组成电路图如图所示 （2）硬件电路组成 （a） 控制微机电路 （b） 检测电路 检测电路的信号由P1.0及P1.1输入，P1.0与B的状态有关，P1.1与C 的状态有关。这两个信号共有四种组合，水位与电机状态关系见表 当B棒失灵，水位即使处于上限水位上，C为高电平，B仍为低电平