Elmo应用案例集锦.pdfVIP

哈工大博实抓取机器人( 为富士康设计) 1. 机器工艺简介 ELMO驱动器控制4轴联动机器人完成抓取手机用液晶面板工作,使之可以 正常放入规定的插槽中 2. 下图为机器的照片 3. Elmo解决方案，系统构架，所应用产品 1. 选用WHI 15/60驱动器 2. ELMO驱动器控制4轴联动机器手完成抓取 工作,开始工作时机器手向左从下往上依次 取出3片(或多片)液晶面板,在放到右边托盘 里里,之后循环运行之后循环运行. 3. 上位机发送脉冲至ELMO驱动器,而后驱动 器按照控制指令运行 4. 选用Elmo解决方案的优势，好处 1.    利用ELMO 目前全球最高的功率密度与最小的体积,可以解决机器人等 项目对驱动器体积等的苛刻要求, 目前该客户使用驱动器峰值功率3.3KW, 额定电流20A,峰值电流40A. 2.    利用驱动器内部进行编程,简化控制手续 1 上海高鸟自动拉布裁布机 1. 机器工艺简介 ELMO驱动器控制从轴通过皮带摩擦带动布卷运行,当主轴做往复运动时, 从轴按照预先设定进行放布或收布 2. 下图为机器的照片与系统原理图 3. Elmo解决方案，系统构架，所应用产品 1. 选用APM-SC08ADK-52 BAS-A5/230-4 2. ELMO驱动器控制绿色布卷的收放, PLC控 制变频器带动平台上小车运转,ELMO驱动 器控制从轴跟随主轴运转器控制从轴跟随主轴运转((放布或收布放布或收布)),客客 户要求从轴放布速度与主轴运转速度相等, 即不能出现布的堆叠或拉伸. 3. 利用ELMO驱动器FOLLOWING功能,通过 人机时时设定驱动器的跟随比,由于主轴 小车会做往复运动,可以在程序中判断主轴 的转速使之保持一直放布或收布 4. 右图为跟随系统机械原理图 4. 选用Elmo解决方案的优势，好处 1.利用ELMO驱动器较高的功率密度,可以节省大量空间 2.利用ELMO驱动器本身自带的编程功能,简化编程复杂程度 3.利用ELMO驱动器本身的双闭环控制能力,省去PLC的位置控制,简化整个系统的复杂程度, 使接线也更容易 2 保定乐凯胶印机 1. 机器工艺简介 在Maestro控制下,驱动3个轴进行精确的张力与位置控制 2. 下图为机器的照片 右图为机械原理图,ELMO驱动3抬 滚轮(绿色)运转,把负载胶片(红色) 拉直. 3. Elmo解决方案，系统构架，所应用产品 1. 选用Bassoon驱动器. 22. 在在MaestroMaestro的控制下的控制下,驱动驱动33台旋转电机做定台旋转电机做定 位与运动控制等. 3.利用ELMO多轴管理器Maestro同时控制160 根轴的强大控制能力,通过以太网与CAN总 线的快速响应能力,可以方便的对多个轴进 行控制,另外本身驱动器内部可以进行编程, 简化操作手续 44. 选用选用ElElmo解决方案的优势解决方案的优势，好处好处 1.减少机器响应时间 2.减少系统功耗成本 3.减少维修难度 3 遥控排爆机器人 1. 机器工艺简介 teleMAX公司生产多轴遥控排爆机器人,使用Whisle tweeter驱动器控制 机械手完成抓取搬运等工作. 2. 下图为机器的照片与系统原理图 3. Elmo解决方案，系统构架，所应用产品 1. 选用Whisle tweeter 驱动器,所在位置如 左上图所示 22. 利用利用ELMOELMO驱动器控制各个旋臂的运行与驱动器控制各个旋臂的运行与 机器手的加紧或放松,从而完成搬运和抓取 的工作. 3. 利用EL