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伟源矿业选矿自动化控制系统方案 伟源矿业选矿自动化控制系统的组成： 一段磨矿分为皮带秤及给矿控制、流量计及给水控制、自动加球机及电耳给球控制、计算机系统。 二段磨矿分为自动加球机及电耳给球控制、超声波浓度检测及模糊给水控制、计算机系统。 伟源矿业选矿自动化控制系统的运行流程图： 伟源矿业选矿自动化控制系统的运行说明： （一）一段磨矿控制系统运行说明： 1、电子皮带秤及给矿控制： 电子皮带秤是用于输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备，具有结构简单、计量精确、操作方便、维护量小、便于系统管理等优点。称重桥架安装于输送机架上，当物料经过时，计量托辊检测到皮带机上的物料重量通过杠杆作用于称重传感器，产生一个正比于皮带载荷的电压信号。速度传感器装在摩擦轮测速器内，直接放置于皮带上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度。皮带秤智能控制器从称重传感器和速度传感器接收信号，通过积分运算得出一个瞬时流量值和累积重量值。控制器可提供4～20mA等多种信号给计算机系统，在系统上即可完成给料设定及物料瞬时、累积量的查询。 由计算机系统设定给矿量，皮带秤根据计算机给定数据进行给矿，伟源矿业皮带秤的给料部分没进行给矿控制，所以给矿量可调整范围很小。皮带秤将实际给矿数值传输给计算机。 2、流量计及给水控制： 给水流量计量采用智能电磁流量计，该仪表是一种电磁感应式流量仪表，它由传感器和智能信号转换器组成。它能测量各类导电液体的体积流量，精度高、稳定性好，不受被测液体温度、压力、密度、粘度和导电率变化的影响。传感器结构简单，无节流装置，不堵塞管道不产生压力损失，可水平、垂直、倾斜方式安装，只要保证测量管内充满液体和没气泡即可。现场液晶显示瞬时流量、累积流量、流量百分比、流体流速、故障报警。故障自诊断，实现空管判断报警、励磁故障报警、超量程报警、输出信号故障报警。可正向流量累积、反向流量累积、双向流量差累积。一键恢复出厂参数设定。多种信号输出备选4～20mA、0～1kHz、HART、RS485等。实时输出给计算机系统以显示当前流量。是给水流量计量的最佳选择。 给水控制，计算机系统给定数据进行给矿，皮带称智能控制器根据该数值调整皮带上给矿的量，同时输出对应的4～20mA信号给电动蝶阀或电动流量调节阀，自动调节该给矿值状态下的阀门开度，调节给水量。 3、自动加球机及电耳给球控制、计算机系统： 自动加球机是利用安装在滚筒上的球爪进行随机取球，然后通过光电检测器进行非接触检测，并由可编程序控制器（PLC）进行智能辨识和控制的智能型自动加球装置，从根本上解决了以往加球机存在的钢球卡、堵现象，对直径30mm以上的任意钢球均能顺利补加，并能准确识别钢球的类型和数量，实现了多规格钢球的混装补加和控制。通过与进矿皮带称、磨机电耳的结合能够更好的实现全自动加球，真正实现无人工值守。 该智能自动加球机系统，通过检测皮带秤数据以及磨机电耳反馈信号以自动加球机为主要执行机构，采用PLC控制器获取进矿皮带称的进矿量和磨机电耳的反馈信号为主要依据，确定磨机内物料的填充情况，根据矿物质特点，结合实际生产中的加球经验数据，通过PLC控制器内部计算与比较，结合选矿工艺计算出实时的球量与应补加的球量。在加球机球道部分安装有计数传感器，每个球经过球道时计数器自动计数，当达到工艺要求的数量时反馈信号给PLC控制器，由PLC控制器自动控制加球机的运行与停止，并且在计算机系统中实时显示加球状况，实现智能加球，保证球磨机的充填率稳定在最佳状态。从而提高磨矿效率，来达降低磨矿产品的经营费用，提高经济效益。 现有的通用型自动加球机是有球仓，球道，电机带动加球机构，附加光电传感器，通过PLC控制柜，实现自动加球。在磨矿厂使用中是每台磨机单独安装一台自动加球机，根据生产工艺不同，结合现场生产经验，自主设定加球间隔时间和加球数量，这样便于单独控制每一台磨机的加球情况，加球准确，便于控制。 现在铁矿选矿车间，特别是伟源矿业的选矿车间，一共有两个系列磨选系统，一共有17台磨机，如果按照普通选厂安装自动加球机方案，需要17台自动加球机，可以实现自动加球，达到好的经济效果。但是这样可能会提高选厂的采购和改造成本，结合选厂具体情况，我们给出如下改进设计方案：一台加球机给两台磨机同时加球，控制系统实现集中智能控制。实现同样的功能，这样可以大大节省改造成本。 首先是通过对伟源矿业选矿车间的考察了解，在每一段都基本是均匀给料，磨机工作状态基本一致，在每一段两台磨机公用一台加球机，两台磨机同时加球，这样就要求在原先加球机基础上加大球仓，以满足两台加球机的加球需要，其次改进我们的球道，设计成一个球道分成两道的样式。这样可以实现一台加球机同时给两台球磨机加球的功能。 其次关于加球机安装设计，现在车间