交流轿内按钮货梯PLC控制系统设计.doc

目 录 前 言 2 第1章 电梯的电动机控制系统的控制方案 4 1电梯的简介 4 1.1电梯的发展 4 1.2 电梯的分类 6 1.3 电梯的基本规格、型号和主要性能指标 8 1.4 电梯的运行过程简介 11 1.5轿内按钮电梯的主要性能指标与特点 12 2 采用电梯曳引机方案 12 2.1 曳引机 13 2.2 减速器 13 2.3 曳引轮 14 2.4 提高曳引能力的措施 14 2.5 影响钢丝绳寿命的因素 14 2.6 制动器 14 3 电梯曳引驱动系统的现状及发展前景 15 第2章 交流双速电梯的主电路控制系统 16 1 电梯的机械系统 17 2 电梯的拖动控制系统 20 2.1 电梯电气控制系统的主要环节 20 2.2 电梯电气控制系统的主要部件及器件 21 2.3 交流双速电梯拖动方式 21 3 总体方案的设计 22 3.1 系统控制方案的确定 22 3.2 系统对电气控制的要求 26 3.3 电梯主要设备的选型 26 4自动门电动机 29 5 PLC的选型 32 6系统的硬件设计 34 6.1 主拖动电路 34 6.2 安全、开关门控制电路 36 6.3 下班关门关闭电梯、上班开门开放电梯及照明控制电路 38 6.4元件名称代码对照表 39 6.5 PLC I/O接口分配及控制系统的设计 42 7 系统的软件设计 44 7.1 电梯运行流程图 45 7.2程序梯型图（见附录A） 46 程序语句 见附录B 46 7.3 正常情况下程序调试 46 7.4 过程分析 47 总结 51 致谢 52 参考文献 53 附录A（程序梯形图） 54 附录B（程序语句） 59 前 言 随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具，承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑物中至关重要。中高层写字楼、办公楼、饭店和住宅楼，服务性和生产部门如医院、商场、仓库、生产车间等，拥有大量的乘客电梯、载货电梯等各类电梯及自动扶梯。随着经济和技术的发展，电梯的使用领域越来越广，电梯已成为现代物质文明的一个标志。 电梯作为升降设备，其起源可追溯到公元前1000多年前我国劳动人民发明的辘轳。世界上第一台以蒸汽机为动力、配有安全装置的载人升降机，是1852年由美国人伊莱沙·格雷天斯·奥的斯发明的。1889年美国奥的斯升降机公司推出了世界上第一部以直流电动机为动力的升降机，诞生了名符其实的电梯。 1900年开始出现交流感应电动机驱动的电梯。1903年出现了槽轮式 即曳引式 驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。 在20世纪前半叶，电梯的电力拖动，尤其是高层建筑中的电梯，几乎都是直流拖动，直到1967年晶闸管用于电梯拖动，研制出交流调压调速系统，才使交流电梯得到快速发展，80年代随着电子技术的完善，出现了交流变频调速系统。信号控制方面用微机取代传统的继电器控制系统，使故障率大幅下降，电梯的速度也由0．5m／s，发展到目前13．5m／s的超高速电梯。现代电梯向着低噪音、节能高效、全电脑智能化方向发展，具有高度的安全性和可靠性。 实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。5.3信号控制电梯，这是一种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。 5.4 集选控制电梯，是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。 5.5 并联控制电梯，2～3台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。 5.6 群控电梯，是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。 6 其它分类方式 6.1 按机房位置分类，则有机房在井道顶部的（上机房）电梯、机房在井道底部旁侧的（下机房）电梯，以及有机房在井道内部的（无机房）电梯。 6.