行走机械液压传动理论.pdfVIP

维普资讯 专 题 讲 座 行走相艇液压传动理论 (连载1 姚怀新 编者按 ：近 10年来 ，液压传动在工程机械底盘上的应用突飞猛进 ，有学者将内燃机技术、液压技术、计算 机控制技术的出现称之为工程机械的三次技术革命 ，这指明了工程机械领域新的研究动向，然而国内工程机械 行业在这几个方向关注甚多，研究成果较少。本文取 自长安大学工程机械学院筑路机械系系主任姚怀新副教授 根据多年教学、研究与实践总结写成的 行《走机械液压传动理论》书稿，该书总结 了近20年来特别是近 10年 来液压传动与控制技术在工程机械底盘驱动系统中应用的新成果，填补了国内目前在这一领域的空白，可供工 程机械、专用车辆行业广大的设计 、制造、使用人员参考。该书正在联系出版事宜，我刊将分多期连载其精彩 章节，使广大读者先睹为快。 尽管如此 ，液压传动在牵引型工程机械行走系 绪 论 统中的应用仍为薄弱环节 ，分析其制约因素，大致 行走机械液压传动装置 以连续旋转的运动形式 有如下几条：(1)发动机、液压泵、液压马达、行 在发动机与行走装置之间传递动力。液压传动装置 走机构组成为一个负荷驱动系统时，其最佳的性能 不仅具有 良好的无级调速性能和灵活布局的特点， 输出不仅取决于各元件本身，而且取决于各元件性 而且可进行多种多样的调节和控制 。特别是与传感 能参数之间的合理配置 ，这一配置要 同时兼顾元件 器 电子技术相结合，使工程机械实现智能化、节能 的工作寿命与制造成本。目前 ，这方面的研究尚不 化、环保化，即现代化。正因为如此，人们常将 内 完善，传统的工程机械底盘理论仅讨论了机械传动 燃机的应用称作为工程机械的第一次技术革命，将 与液力机械传动参数匹配；(2)发动机、变量液压 液压传动称作为第二次技术革命 ，将节能、环保、 泵、变量液压马达、行走机构组成的负荷驱动系统 智能化称作为第三次技术革命，而智能化往往是在 是一个多变量的复杂系统，为使该系统在任何状态 液压传动的基础上实现的。因此，对行走机械液压 下都有最佳的性能输出，必须对该系统进行控制。 传动的研究就成为工程机械现代化重要的一课。 目前大量研究完善的只是对液压泵、马达本身的压 近十多年来 ，液压传动在工程机械行走系统中 力、排量进行控制，当各元件组成一个系统时，为 的应用取得 了长足进展，挖掘机械、路面机械等非 达到最佳性能和工作寿命及制造成本的控制 目标如 牵引机械几乎全为液压传动，即使典型的牵引机械 何，控制方式如何，这一切均需要从发动机性能、 如装载机、平地机、推土机等也在大量的采用液压 液压传动和车辆理论方面进行综合研究才能得出结 传动，并以迅猛之势快速拓展。其动力为：(1)实 论，而这一研究很不完善；(3)液压马达组成一个 用液压控制技术的发展与完善。著名液压元件生产 什么形式的液压驱动装置使机器有最简单的结构， 厂家不仅提供元件 ，而且提供具有各种控制功能的 同时保持高性能、长寿命、低成本，这仍是一个值 控制装置 ，这些控制装置几乎可 以满足工程机械各 得研究的领域；(4)在工程机械剧烈变化的工况下 种功能需求；(2)液压传动元件本身的优化设计与 使用时，各种结构形式的液压元件性能特点如何， 精密制造，以及新材料、新工艺的应用，使元件在 影响因素如何，应对其参数进行何种调整，应采取