PID毕业设计 控制温度的PID控制器.docVIP

摘 要 本论文以温度控制系统为研究对象设计一个PID控制器。PID控制是迄今为止最通用的控制方法，大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。PID控制器（亦称调节器）及其改进型因此成为工业过程控制中最常见的控制器 (至今在全世界过程控制中用的84%仍是纯PID调节器，若改进型包含在内则超过90%)。在PID控制器的设计中，参数整定是最为重要的,随着计算机技术的迅速发展，对PID参数的整定大多借助于一些先进的软件，利用虚拟仪器技术,采用Lab VIEW图形编程环境,设计了一个数字PID程序,用于仿真PID控制规律。可以通过改变P、I、D参数和设定值，观察不同情况下的控制曲线，或在同样参数情况下比较位置型PID与增量型PID的控制效果。 关键词： PID参数整定 ；PID控制器 ；Lab VIEW；PID controller design based on Lab VIEW Summary Design of temperature control system for the study of this papers a PID controller. PID control method of control is by far the most common, most of the feedback loop to control the method or its smaller deformation. PID controller (also known as the regulator) and improved thus became the most common industrial process control controller (so far in the world 84% is still pure PID regulator used in process control, improved included in more than 90%). In the design of PID controllers, tuning is the most important, with the rapid development of computer technology, most of the tuning of PID parameters with the help of a number of advanced software, the use of virtual instrument technology, using Lab VIEW graphical programming environment, design a digital PID process, PID control for simulation. By changing p, I, d parameters and settings, observing the control curve of different situations or in the same parameter comparison location-incremental PID and PID control. Keywords: PID parameter tuning; PID controller, Lab VIEW; 一、PID控制简介 1.1 PID控制简介 PID （比例 - 积分 - 微分）控制器作为最早实用化的控制器已有 50 多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。 PID 控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 PID 控制器由比例单元（ P ）、积分单元（ I ）和微分单元（ D ）组成。其输入 e?(t) 与输出 u?(t) 的关系为公式（1-1） 公式（1-1） 公式（1-2） 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。 积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一个