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基于PWM的直流调速系统的研究 摘要：本文是基于pwn的直流调速系统，随着当今社会科技的快速发展，我们所做的系统也要随之更加先进和智能。系统主要基于DSP TMS320LF2407来实现对直流电动机的控制，对pwm信号的输入输出与分析，反映在直流电机的正反转和加减速度，接受按键的信号。驱动电路采用单极性H型驱动电路，通过光电传感器来检测速度，又有电流检测电路和保护电路，保护了整个电路的安全，使得整个系统的运作符合了现代要求的智能化、自动化和简单化。直流传动控制采用DSP实现数字化，使系统进入到了一个崭新的阶段，使得直流调速技术得以迅速发展，走向成熟化、完善化。 关键词：PWM信号测速发电机PI运算The Design of Direct Current Motor speed Regulation?System Based On PWM Abstract：This thesis is the subject of PWN based DC speed control system at present, due to the continuous development of science and technology, we do have advanced and intelligent system. The system is mainly based on the DSP TMS320LF2407 to the realization of DC motor control, the PWM signal input and output analysis, reflected in the DC motor, deceleration, receiving signal of the key. The drive circuit adopts a unipolar H type driving circuit, the photoelectric sensor to detect the speed, and the current detecting circuit and a protective circuit, protect the safety of the whole circuit, making the whole system operation in line with modern requirements of the intelligent, automation and simplification. DC drive control using DSP realize digital, allowing the system to enter into a new stage, the DC speed regulation technology rapid development, mature, perfect.（五号、Times New Roman） Key words：PWM signaltachogenerator ,PI calculation 目录 1.绪论 1 1.1课题研究现状： 1 1.2直流调速系统的国内研究概况： 1 1.3 课题研究目的： 2 1.4课题研究内容： 2 1.5 相关的理论 2 1.5.1 DSP的概念 2 1.5.2 pwm的概念 3 1.6小结 7 2 总体设计方案 7 2.1 主要设计框架与总体构思 7 2.2系统内部构造方案 8 2.2.1电机驱动模块 8 2.2.2控制模块 11 2.3 TMS320LF2407外围基本电路设计 22 2.3.1 电源电路 23 2.3.2 时钟电路 23 2.3.3复位电路 24 2.3.4按键电路 24 2.3.5显示电路 26 2.3.6速度检测电路 28 2.3.7电流检测电路 29 2.3.9通信单元电路 30 2.4小结 31 3 系统运行方案和软件程序设计 31 3.1软件介绍 31 3.1.2 软件的基本功能 31 3.2控制程序 32 3.2.1主程序 33 3.2.2 系统初始化的子程序 33 3.2.3产生PWM波程序流程图 34 3.2.4 中断处理子程序 36 3.2.5按键显示部分程序流程图 37 3.3小结 37 4致谢 38 参考文献： 38 1.绪论 1.1课题研究现状： 从直流调速出现直至到今天,无论从调速器件还是从调速理论都有了长足的进步。从50年代使用己久直流发电机一电动机组简 称G-M系统和水银整流装置，到了60年代的晶闸管一电动机调速系统简称V-M系统，使变流技术产生了根本变革。再到了脉宽调制(Pulse width Modulation)变换
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