恒压吸尘器控制器的设计完稿.doc

PAGE 毕业论文(设计) 题 目 恒压吸尘器控制器设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc294890235 1. 绪论 PAGEREF _Toc294890235 \h 1 HYPERLINK \l _Toc294890236 2. 空气压力检测系统 PAGEREF _Toc294890236 \h 2 HYPERLINK \l _Toc294890237 2.1 峰值检测的基本原理 PAGEREF _Toc294890237 \h 2 HYPERLINK \l _Toc294890238 2.2 吸尘器空气气压值检测系统 PAGEREF _Toc294890238 \h 2 HYPERLINK \l _Toc294890239 2.2.1 AT89C51单片机 PAGEREF _Toc294890239 \h 2 HYPERLINK \l _Toc294890240 2.3 传感器及前置放大 PAGEREF _Toc294890240 \h 4 HYPERLINK \l _Toc294890241 2.3.1 压电式传感器 PAGEREF _Toc294890241 \h 4 HYPERLINK \l _Toc294890242 2.3.2 LM324放大器 PAGEREF _Toc294890242 \h 5 HYPERLINK \l _Toc294890243 2.4 采样/ 保持器 PAGEREF _Toc294890243 \h 5 HYPERLINK \l _Toc294890244 2.5 A/D转换 PAGEREF _Toc294890244 \h 7 HYPERLINK \l _Toc294890245 3. 电机控制系统 PAGEREF _Toc294890245 \h 8 HYPERLINK \l _Toc294890246 3.1 电机的代替方案 PAGEREF _Toc294890246 \h 8 HYPERLINK \l _Toc294890247 3.2 单片机控制电机 PAGEREF _Toc294890247 \h 8 HYPERLINK \l _Toc294890248 3.3 步进电机控制原理 PAGEREF _Toc294890248 \h 9 HYPERLINK \l _Toc294890249 3.3.1 方向控制 PAGEREF _Toc294890249 \h 9 HYPERLINK \l _Toc294890250 3.3.2 脉冲分配 PAGEREF _Toc294890250 \h 10 HYPERLINK \l _Toc294890251 3.4 步进电机和单片机的接口电路 PAGEREF _Toc294890251 \h 11 HYPERLINK \l _Toc294890252 3.4.1 输入与电平转换部分 PAGEREF _Toc294890252 \h 11 HYPERLINK \l _Toc294890253 3.4.2 栅极驱动部分 PAGEREF _Toc294890253 \h 11 HYPERLINK \l _Toc294890254 3.4.3 场效应管输出部分 PAGEREF _Toc294890254 \h 12 HYPERLINK \l _Toc294890255 3.4.4 性能指标 PAGEREF _Toc294890255 \h 12 HYPERLINK \l _Toc294890256 3.4.5布线 PAGEREF _Toc294890256 \h 12 HYPERLINK \l _Toc294890257 3.4.6 高低压电机驱动电路 PAGEREF _Toc294890257 \h 12 HYPERLINK \l _Toc294890258 3.5 步进电机的加减速控制 PAGEREF _Toc294890258 \h 14 HYPERLINK \l _Toc294890259 4. 模糊控制原理 PAGEREF _Toc294890259 \h 15 HYPERLINK \l _Toc294890260 4.1 模糊控制器输入输出参量 PAGEREF _Toc294890260 \h 15 HYPERLINK \l _Toc294890261 4.2 模糊规则库的建立 PAGEREF _Toc294890261 \h 17 HYPERLINK \l _Toc294890262 4.3 三项数据的检测 PAGE