机械手搬运单元控制监控系统设计.docVIP

课程设计说明书 （2012 /2013 学年第 一 学期） 课程名称 ： 工业监控系统工程设计 题 目 ： 机械手搬运单元控制监控系统设计 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2013年 1月 4日 目 录 前言……………………………………………………………………………………3 1.课程设计目的………………………………………………………………………3 2.系统分析……………………………………………………………………………3 3.系统设计……………………………………………………………………………4 3.1.控制要求…………………………………………………………………………4 3.2.硬件选择…………………………………………………………………………4 3.3.输入输出点的地址分配…………………………………………………………6 4.程序设计……………………………………………………………………………7 4.1程序流程图………………………………………………………………………7 4.2内容变量分配表…………………………………………………………………7 4.3西门子S7-200运行程序梯形图…………………………………………………9 4.3.1西门子S7-200运行界面………………………………………………………9 4.3.2梯形图…………………………………………………………………………9 5.硬件设计……………………………………………………………………………12 5.1硬件器材…………………………………………………………………………12 5.2设计要求…………………………………………………………………………12 5.3单元电路设计……………………………………………………………………12 5.4机械手实际器具图………………………………………………………………13 5.5组态画面设计……………………………………………………………………13 5.5.1组态参考画面…………………………………………………………………13 5.5.2系统运行初始画面……………………………………………………………14 5.5.3组态运动过程截图……………………………………………………………14 5.5.4组态控制程序…………………………………………………………………14 6.系统调试……………………………………………………………………………16 7.课程设计结论和体会………………………………………………………………17 7.1结论本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。 是工业生产的必然产物，是自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。如DCS(集散控制系统)组态，PLC（可编程控制器）梯形图组态组态软件的出现使用户可以利用组态软件的功能，构建一套最适合自己的应用系统。设计是学生完成本教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、?培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、?培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、?培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、?培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。 原位→ 下降→夹紧→上升→逆时针转180度 ↑ ↓ 顺时针180