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目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc168196503 1． 绪论 PAGEREF _Toc168196503 \h 1 HYPERLINK \l _Toc168196504 1．1 国内外研究概况及发展趋势 PAGEREF _Toc168196504 \h 1 HYPERLINK \l _Toc168196505 1．2 自动烹调机的目的及意义 PAGEREF _Toc168196505 \h 1 HYPERLINK \l _Toc168196506 1．3 本论文的主要研究内容 PAGEREF _Toc168196506 \h 4 HYPERLINK \l _Toc168196507 2． 烹调自动化系统总体结构的设计 PAGEREF _Toc168196507 \h 5 HYPERLINK \l _Toc168196508 2．1 引言 PAGEREF _Toc168196508 \h 5 HYPERLINK \l _Toc168196509 2．2 自动烹调机的工作原理 PAGEREF _Toc168196509 \h 5 HYPERLINK \l _Toc168196510 2．3 设计方案 PAGEREF _Toc168196510 \h 7 HYPERLINK \l _Toc168196511 2．3．1 机架 PAGEREF _Toc168196511 \h 8 HYPERLINK \l _Toc168196512 2．3．2 锅铲机械手 PAGEREF _Toc168196512 \h 9 HYPERLINK \l _Toc168196513 2．3．3锅旋转机构 PAGEREF _Toc168196513 \h 10 HYPERLINK \l _Toc168196514 2．3．4 锅盖翻转机构 PAGEREF _Toc168196514 \h 11 HYPERLINK \l _Toc168196515 2．4 小结 PAGEREF _Toc168196515 \h 12 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc168976644 3． 锅定位及锅盖翻转机构的设计及计算 PAGEREF _Toc168976644 \h 13 HYPERLINK \l _Toc168976645 3．1 引言 PAGEREF _Toc168976645 \h 13 HYPERLINK \l _Toc168976646 3．2 基于SolidWorks的虚拟设计 PAGEREF _Toc168976646 \h 13 HYPERLINK \l _Toc168976647 3．2．1 SolidWorks的简介 PAGEREF _Toc168976647 \h 14 HYPERLINK \l _Toc168976648 3．2．2 SolidWorks的装配方法 PAGEREF _Toc168976648 \h 15 HYPERLINK \l _Toc168976649 3．3 锅定位的工作原理 PAGEREF _Toc168976649 \h 16 HYPERLINK \l _Toc168976650 3．4 锅旋转机构的设计 PAGEREF _Toc168976650 \h 17 HYPERLINK \l _Toc168976651 3．4．1 电动机的选择 PAGEREF _Toc168976651 \h 17 HYPERLINK \l _Toc168976652 3．4．2 齿轮的设计及其计算 PAGEREF _Toc168976652 \h 18 HYPERLINK \l _Toc168976653 3．4．3 润滑 PAGEREF _Toc168976653 \h 24 HYPERLINK \l _Toc168976654 3．5 锅盖翻转机构的设计 PAGEREF _Toc168976654 \h 24 HYPERLINK \l _Toc168976655 3．5．1 工作原理 PAGEREF _Toc168976655 \h 24 HYPERLINK \l _Toc168976656 3．5．2 其它零部件设计与选择 PAGEREF _Toc168976656 \h 25 HYPERLINK \l _Toc168976657 3．6 小结 PAGEREF _Toc168976657 \h 25 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc168977866 4． 结论与展望
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