基于PLC的智能交通灯控制C.docVIP

一．实验任务 3 二． 实验目的 3 一． 实验设备与软件 3 二． 实验要求 4 三． 实验内容 4 1.实验分析 4 2. 编号控制 6 四． 实验引脚分配图 7 1. 输入引脚设计 7 2.输出引脚设计 7 1）数码管输出 7 2） 交通指示灯输出 7 3） 路况显示输出 8 五．程序流程图 11 六．系统梯形图 13 七．实验总结 25 一、本实验课任务： 1、对Allen-Bradley公司的SLC系列产品，特别微型可编程控制器有深入的了解。Rslogix500软件包Rslinx软件包，对系统进行组态及通信。RSLogix500―――编程软件 RSLinx ―――通讯软件 RSview32―――组态软件 二．实验要求 1、对Allen-Bradley公司的SLC系列产品，特别使微型可编程控制器有深入的了解。 熟悉及Micrologix1000，Micrologix1200及Micrologix1500组成、安装及与PC的连接；Micrologix1000 I/O分布；Micrologix1200及Micrologix1500的I/O分布及扩展模块的I/O分布。 3、学会操作Rslogix500软件包，对系统进行组态，对对象进行编程。 学会使用Rslinx软件包，对系统进行组态及通信。 进一步巩固学习可编程控制器的基本指令的功能及应用，实现编程及调试过程。 6、理解实验内容，了解交通灯（或电梯）的控制规律，完成十字路口交通灯控制的编程与调试。 三． 实验内容 1.实验分析 在城市十字路口交通灯示意图中，东西南北每面都有四个控制灯，分别为： ● 禁止通行灯 （亮时为红色） ● 左拐灯 （亮时为绿色） ● 直通灯 （亮时为绿色） ● 右拐灯 （亮时为绿色，控制为常亮） 1、交通指挥灯的控制要求如下： 当交通灯系统启动开关接通时， ◆ A、D方向：A、D方向（南北）直通信号灯点亮，同时B、C方向（东西）禁止通行红灯点亮，维持19S（也可以在南北直通信号灯亮16S后以亮0.5S灭0.5S的占空比闪亮3S），在此通行相位中，显示通行时间的数码管以1S的速度递减分别显示19、18、17、16、15、。。。。。。、03、02、01。再点亮A、D方向左拐信号灯，维持15S（要求最后3S闪亮）后（可按上述方法控制数码管），紧接下一步。 ◆ B、C方向：B、C方向（东西）直通信号灯点亮，同时，A、D方向禁止通行红灯点亮，维持16S（最后3S闪亮），B、D方向向左拐灯点亮，维持10S（最后3S闪亮）后完成第一个周期动作（数码管控制规律相同），返回到开始动作周而复始的循环。 说明： 1）：在上述控制过程中，右拐信号灯控制为闪亮或常亮。 2）：通行时间可以由实验者自己确定。（要求设置在10S钟以上） AD方向直行：19s AD方向左转：16s BC方向直行：14s BC方向左转：10s 可以得到如下模拟波形： 2.编号控制 ① A1=A2=B1=B2=C1=C2=D1=D2: 右拐灯不断闪亮 ② A4→8→3→D4, D7→6→1→A7： D直通灯亮，B、D禁止红灯亮 ③ A5→15→10→C5, D6→12→13→B6： A、D左拐 ④ B4→7→2→C4, C7→5→4→B7： B、C直通 ⑤ B5→14→16→A6, C6→9→11→D5： B、C左拐 ⑥ A3→B8;B3→D3;D8→C3;C8→A8： A、B、C、D右拐灯亮 四．实验引脚分配图 输入引脚设计 由于本次试验只需要输入急车情况，在特定急车模式下选择输入端口接上高电压即可，具体输入端口如下： 急车模式 输入端口 AD方向直行 I:0/0 AD方向左转 I:0/1 BC方向直行 I:0/2 BC方向左转 I:0/3 数码管输出 输出端口 数码管个位 1位 O:/0 2位 O:/1 4位 O:/2 8位 O:/3 数码管十位 1位 O:0/0 交通灯显示 输出端口 AD直行 O:0/1 AD左转 O:0/ AD禁止 O:0/ BC直行 O:/4 BC左转 O:/5 BC禁止 O:/6 路况显示输出 由于交通试验台上显示灯过多，进行编号后与输出信号相连，形成具体路况。同时，为了显示通行效果，将每种模式下的信号灯分组，间隔点亮与熄灭，达到显示路况的效果。具体分配如下： 通行模式 路况显示一 路况显示二 路况显示三 输出端口状况三 AD直行 16.27.13.2 11.18.8.21 14.24.5.15 O:0/ O:0/8 O:0/9 AD左转 61.26.37.3 48.58.63.20 31.60.54.9 O:0/1 O:0/14 O:0/15 BC直行 52.4