基于单片机超声波避障小车设计.doc

摘 要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： 通过编程来控制小车的速度； 传感器的有效应用； 新型显示芯片的采用 关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车 Title Abstract 80C51 is a 8 bit single chip computer.Its easily useing and multi-function suffer large users. This article introduce the CCUT graduation design with the 80C51 single chip copmuter.This design combines with scientific research object. This system regard the request of the topic, adopting 80C51 for controling core,super sonic sensor for test the hinder.It can run in a high and a low speed or stop automatically.It also can record the time ,distance and the speed or searching light and mark automatically The electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyse. The adoption of technique as: Reduce the speed by program the engine； efficient application of the sensor; The adoption of the new display chip. Keywords 80C51 single chip computer、light electricity detector、PWM speed adjusting摘 要 I Abstract II 第一章 前 言 1 第二章 方案设计与论证 3 （一）直流调速系统 3 （二）检测系统 4 （三）显示电路 9 （四）系统原理图 9 第三章 硬件设计 10 （一）80C51单片机硬件结构 10 （二）最小应用系统设计 11 （三）前向通道设计 12 （四）后向通道设计 14 （五）显示电路设计 17 第四章 软件设计 20 （一）主程序设计 20 （二）显示子程序设计 24 （三）避障子程序设计 25 （四）软件抗干扰技术 26 （五）“看门狗”技术 28 （六）可编程逻辑器件 29 第五章 测试数据、测试结果分析及结论 31 致 谢 32 参 考 文 献 33 附录A 程序清单 34 附录B 硬件原理图 42  第一章 前 言 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自