轮胎式起重机起升机构设计指导书毕业设计（论文）.doc

综合课程设计(Ⅱ) 轮胎式起重机起升机构设计指导书 工程机械及物流技术系 薛渊 哈尔滨工业大学 2010年3月 目 录 第1章 概 述 1 1.1 轮胎式起重机起升机构设计的教学目的 1 1.2 设计内容与步骤 1 1.3 设计工作量 1 第2章 设计题目 3 第3章 轮胎式起重机起升机构设计 4 3.1 方案设计 4 3.2 设计计算与选型 5 3.3 起升机构起制时间验算 12 第4章 轮胎式起重机起升机构设计实例 13 4.1方案设计 13 4.2关键选型件的确定 16 4.3 非选型件设计 21 4.4 起升机构性能分析 25 4.5 机构装配图 25 第5章 编写设计说明书与准备答辩 26 5.1 设计说明书的要求 26 5.2 设计说明书的内容与格式 26 5.3 准备答辩 26 参考文献 28 第1章 概 述 1.1 轮胎式起重机起升机构设计的教学目的 轮胎式起升机构课程设计是工程机械及物流技术模块学生完成《工程机械设计基础》之后的一个重要实践教学环节。课堂上讲授的有关工程机械设计的基本理论、基础知识和基本技能要通过这个教学环节的印证、理解、消化、巩固和检验。轮胎式起重机起升机构设计是一次综合性的工程设计训练，通过这次设计活动，使学生受到如下几个方面的锻炼。 （1）运用工程机械设计基础课程中的基本理论，以及其他先行课程的相关知识，为指定的设计任务拟定合理可行的工作计划，并且在设计过程中进行检验和修正； （2）提高对工程机械设计的表达能力。其中包括，图纸、计算和文字表达能力等； （3）学会查阅和运用与工程机械设计相关的文献资料。其中包括教材、专著、期刊、手册、标准、规范、样本等。 （4）培养学生掌握工程机械工作机构本体设计、分析步骤和方法，培养和锻炼学生综合运用所学知识解决实际工程问题的能力，为后续专业课程和毕业设计奠定了基础 1.2 设计内容与步骤 1.方案设计（1天） （1）拟定工作计划和设计技术路线; (2) 对设计任务分析，确定起升机构的主要功能和附加功能； （3）确定起升机构的方案，包括工作原理、驱动形式、传动形式、工作机构、制动形式、支撑结构形式和调速形式的确定。 2. 设计计算和选择关键选型件（3天） 在设计方案的基础上，进行设计计算和关键选型件，包括起升功率计算；钢丝绳选型计算和选择；液压马达的选型计算和选择；减速器的选型计算和选择；卷筒的选型计算和选择；制动器的设计计算及其他部件的设计计算和选择。 3. 结构设计（学时：8～9天） 进行起升机构总体布局，绘制总装配图（1张A0，）和部分零部件图（2张A2）。 4. 编写设计说明书（学时：1～2天） 5. 答辩（学时：1天） 1.3 设计工作量 系统复习所需过的理论知识，积极思考、独立工作。准备必要的设计手册、设计规范。可收集同类产品资料，对同类产品进行分析、理解消化，鼓励进行创新设计。 要明确题目，充分理解任务书。对所设计轮胎式起重机起升机构任务书提出的技术要求和起升机构整机环境约束应有全面理解。 轮胎式起重机起升机构设计的工作量如下： 1．起升卷扬装配图1张A0图； 2．零件图2张（A1或A2）图； 3．设计说明书1份（5000-10000字）。 第2章 设计题目 轮胎式起重机起升机构设计应充分发挥学生的主动性和积极性，以学生为主体完成设计任务，指导教师起着指导和答疑作用。鼓励学生创新性地完成课程设计。 轮胎式起重机起升机构设计的题目和技术参数应体现如下几点要求。 所设计的起升机构应是轮胎式起重机的起升机构；这样对可达到对学生进行工程机械设计综合训练的目的（液压件是工程机械一种常见的重要部件）。 所设计的起升机构必须包含完整的机械系统，即至少包含动力系统、传动系统、升降机构、制动机构、操控系统和支承； 为发挥学生的主观能动性和创造性，每个学生设计的题目和技术参数不能相同； 生产纲领为样机试制； 题目和技术要求可按如下给定。 题目：“××吨轮胎式起重机起升机构设计”；任务书见表2-1。 表2-1 ××吨轮胎式起重机工作机构技术要求 序号 参数名称 参数代号 参数值 1 起重量(t) Q 2 起升速度(m/min) VQ 3 工作级别 Mj 4 基本起升高度(m) H 5 主臂起升高度(m) Hmax 6 基本倍率 a 7 常用倍率 an 8 臂架最大仰角 θmax 9 油泵泄荷压力(MPa) pB 10 超载系数 φ 11 臂架全缩长度(m) LO 12 滑轮组安全距离(m) b 13 调速系数 ψ 第3章 轮胎式起重机起升机构设计 起升机构是起重机的一个重要机构。起升机构可视为一个完整的机械系统考虑，但又受到整机约束，如结构约束、工作环境、动力源等。故在设计中必须满足