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目 录 1 设计任务书 3 1.1 设计内容 3 1.2 原始数据 3 1.3 工作条件 3 2 传动方案的拟定 4 3 原动机的选择 5 3.1 选择电动机的类型 5 3.2 选择电动机的容量 5 3.3 确定电动机的转速 6 4 确定总传动比及分配各级传动比 7 4.1 传动装置的总传动比 7 4.2 传动比的分配 7 5 传动装置运动和运动参数的计算 8 5.1 各轴的转速 8 5.2 各轴的功率 8 5.3 各轴的转矩 8 6 传动件的设计及计算 10 6.1 高速级直齿圆锥齿轮的设计及计算 10 6.2 低速级斜齿圆柱齿轮的设计及计算 13 7 轴的设计及计算 18 7.1 轴的布局设计 18 7.2 低速轴的设计及计算 18 1 设计任务书 1.1 课程设计的设计内容 设计带式运输机的传动机构,其传动转动装置图如下图-1所示。 1.2 课程设计的原始数据 已知条件:①运输带的工作拉力:F=900N; ②运输带的工作速度:v=2.5m/s; ③卷筒直径:D=300mm; ④使用寿命:8年,每年工作日300天,2班制,每班8小时。 1.3 课程设计的工作条件 设计要求:①误差要求:运输带速度允许误差为带速度的±5%; ②工作情况:连续单向运转,工作载荷有轻微冲击; ③制造情况:小批量生产。 2 传动方案的拟定 带式运输机的传动方案如下图所示 1-电动机 2-联轴器 3-齿轮一 4-齿轮二 5-齿轮三 6-齿轮四 7-皮带 8-滚筒 9-联轴器 与电动相连的轴为0轴,齿轮一轴连1轴 中间轴为 2轴 齿轮三连3轴 3原动机的选择 3.1 选择电动机的类型 按照设计要求以及工作条件,选用一般Y型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,电压为380V。 3.2选择电动机的容量 3.2.1工作机所需的有效功率 电动机容量的选择。根据已知条件,工作机所需要的有效功率为 式中: —工作机所需的有效功率(KW) —带的圆周力(N) V---带的工作速度 3.2.2 电动机的输出功率 设:——联轴器效率,(见参考资料【2】表3-3); ——闭式圆柱齿轮传动效率(设齿轮精度为7级),=0.98(见参考资料【2】表3-3); ——一对滚动轴承效率,=0.99(见参考资料【2】表3-3); ——输送机滚筒效率,=0.96(见参考资料【2】表3-3); ——V带传动效率,=0.95(见参考资料【2】表3-3); ——输送机滚筒轴(5轴)至输送带间的效率 估算传动系统总效率为 式中: 即传动系统的总效率为 工作时,电动机所需的功率为 由参考材料【2】表12-1可知,满足条件的Y系列三相交流异步电动机额定功率应取为3KW。 3.3确定电动机的转速 电动机转速的选择。根据已知条件,可得输送机工作转速 为 初选同步转速为1500和3000r/min的电动机,由参考材料【2】表12-1可知原动机的型号为Y100L2-4和Y100L-2型。 方案号 电动机型号 额定功率 /kw 同步转速 /(r/min) 满载转速 /(r/min) 总传动比 i 外轴轴径 D/mm 轴外伸长度 E/mm 1 Y100L2-4 3.0 1500 1420 11.15 28 60 2 Y100L-2 3.0 3000 2870 22.53 28 60 选取2号方案 4 确定总传动比及分配各级传动比 4.1传动装置的总传动比, 由参考资料【2】中式(3-5)可知,链式输送机传动系统的总传动比 为了便于两级圆柱齿轮减速器采用浸油润滑,当两级齿轮的配对材料相同,齿面硬度HBS350,齿宽系数相等时,考虑齿面接触强度接近相等的条件,取高速级传动比为 4.2 分配传动比 高速级圆柱齿轮传动比 低速级圆柱齿轮传动比: 高速级圆锥齿轮传动比 : 低速级圆柱齿轮传动比 : 5 传动装置运动和动力参数的计算 减速器传动装置中各轴由高速轴到低速轴依次编号为电动机0轴、Ⅰ轴、Ⅱ轴。 5.1 各轴的转速 传动系统各轴的转速,功率和转矩计算如下所示 0轴(电动机轴) 1轴(减速器高速轴) 2轴(减速器中间轴) 3轴(减速器低速轴) 将5.1中的结果列入如下表 表5.1 传动系统的运动和动力参数 轴 电动机 高速轴 中间轴 低速轴 工作机 转速n/(r/min) 2870 2870 592.98 159.40 159.40 功率P/kw 2.212 2.59 2.49 2.39 1.919 转矩T/(N·m) 7.36 8.6
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