防抱死控制系统论文.docVIP

摘 要 本文首先对制动系统进行了概述，即ABS制动系统ABS制动系统轿车防抱死制动系统ABS制动系统电路结构、控制继电器传感器 1. 制动系统概念 1 1.1 ABS制动系统的概念 1 1.2 ABS制动系统的作用 1 1.3 ABS制动系统的功能 2 2. ABS系统基本组成及工作原理 2 2.1车轮转速传感器 3 2.2 ABS执行器 3 2.2.1 以丰田车型ABS执行器的结构特点为例 3 2.2.2 执行器的结构及工作原理 4 2.2.3 ABS电子控制器 5 2.3 ABS系统工作原理 5 3. ABS电路系统的检测及故障诊断 7 3.1 前、后轮轮速传感器检测 7 3.2 转速传感器检测 8 3.3 控制继电器检测 8 3.3.1 油泵电动机继电器 8 3.3.2 电磁阀继电器 9 3.4 ABS系统工况的判断 9 3.5 系统故障自诊断 10 3.5.1 读取故障代码 10 3.5.2 清除故障代码 11 3.6 故障诊断实例 12 4. 发展历程 13 4.1 二三十年代 13 4.2 五十年代 13 4.3 六十年代 13 4.4 七十年代 14 4.5 八十年代 14 4.6 九十年代 15 4.7 21世纪 16 5. 优势体现 17 6. 汽车防抱死制动系统(ABS)未来发展方向 19 结 语 21 致 谢 22 参考文献 23 前言 随着时代的发展，社会的不断进步，汽车电子技术也得到了迅速的发展，现代汽车电子技术已经成为一个国家汽车工业发展水平的标志。进入20世纪80年代后，随着汽车制造技术日益成熟，汽车更加节能、环保和舒适，汽车的动力性有了显著提高，对汽车的安全性能的要求也在不断提高。 从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，尤其是汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。ABS（防抱死制动系统）集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。ABS防抱装置一般包括三部分：传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。该装置可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度，缩短制动距离，并具有制动时仍有转向能力、方向稳定性好等优点。目前，车辆防抱制动控制系统(ABS)已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用。 传统的制动控制系统只做一样事情，即均匀分配油液压力。当制动踏板踏下时，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路，并通过一个比例阀使前后平衡。而ABS或其他一种制动干预系统则按照每个制动器的需要时对油液压力进行调节。 本文对ABS制动系统与传统制动系统在结构和工作原理上进行了对比，分析了他们的异同及ABS制动系统所具有的优点。但ABS系统本身也有局限性。在两种情况下，ABS系统不能提供最短的制动距离。一种是在平滑的干路上，由有经验的驾驶员直接进行制动。另一种情况是在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动。 汽车制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。一方面是扩大控制范围、增加控制功能；另一方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。 综上所述，现代汽车制动控制技术正朝着电子制动控制方向发展。全电制动控制因其巨大的优越性，将取代传统的以液压为主的传统制动控制系统。同时，随着其他汽车电子技术特别是超大规模集成电路的发展，电子元件的成本及尺寸不断下降。 ??最后，根据我所学的专业知识和查阅的一些资料，我想我一定能圆满完成这次的论文写作，当然此间一定会存在一些错误和不足之处，希望老师给以指出和建议，我定会加以改正，在此表示感谢。 防抱死控制系统(ABS)综述 1. 制动系统概念 制动系统是保障汽车行车安全，充分发挥汽车速度，提高汽车运输效率的重要装备。制动系的技术状况是否良好，直接关系到汽车的行车安全。随着汽车的速度不断提高和对安全性的要求提高，对汽车制动性能的要求也越来越高。 “ABS”（Anti-lockedBrakingSystem）中文译为“防抱死刹车系统”。 它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。现代汽车上大量安装防抱死制动系，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 1.1