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辽 宁 工 业 大 学 PLC技术及应用 课程设计（论文） 题目： 自动门装置的PLC控制 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 自动化082班 学 号： 080302048 学生姓名： 陈冲 指导教师： 起止时间：2011.12.19-2011.12.30 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室： 自动化 学 号 080302048 学生姓名 陈冲 专业班级 自动化082 课程设计（论文）题目 自动门装置的PLC控制 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关时，电机停止运行；自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构起动，电动机反转；在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关时，应立即停止关门，并自动进入开门程序，开门与关门不可同时进行；每个过程均有相应的状态指示。 设计任务及要求 1、分析设计要求，明确性能指标，确定设计方案； 2、系统的输入/输出信号和类型，选择PLC主机和扩展模块； 3、建立I/O分配表，完成PLC与输入/输出信号的的外部接线； 4、编写系统工作流程图和梯形图，并加注释； 6、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 7、撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 1、电机参数：1.5W,220V,50Hz,电流3.4A ； 进度计划 1、布置任务，查阅资料，理解掌握系统的控制要求。（1天） 2、确定系统的输入/输出信号和类型，选择PLC主机和扩展模块。（1天） 3、建立I/O分配表，完成PLC与输入输出信号的的外部接线。（1天） 4、编写梯形图。（3天） 5、上机调试、修改程序。（1天） 6、撰写、打印设计说明书（2天） 7、答辩（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘 要 为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。 综合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。 关键字：可编程控制器； S7-200； 自动门； 控制系统 目 录 第1章 绪论 1 第2章 设计方案选择 2 2.1概述 2 2.2系统组成 2 第3章 硬件设计 3 3.1自动感应门的基本工作原理 3 3.2 限位开关的工作原理 3 3.3 光电开关的工作原理 4 3.4 PLC的选择 4 3.5 自动门的硬件部分 5 3.5.1 驱动装置选型 5 3.5.2 感应器选型 5 3.5.3 自动门系统I/O地址的分配情况 5 3.6 PLC控制输入输出接线 6 第4章 软件设计 7 4.1 控制系统流程设计 7 4.2 PLC梯形图的设计 8 4.3过程分析 10 第5章 总结与体会 11 参考文献 12 第1章 绪论 随着科技的不断发展，各种各样的自动门应运而生，但由于PLC技术的不断完善，自动门大多采用PLC系统来进行集中控制。因此自动门的发展一个是在硬件设施上的完善，另一个就是PLC控制系统的不断发展。自动门尤其是高级自动门的造价不菲，目前多应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所。自动门虽然作为高科技产品，但仍会有一些安全隐患存在，如果关门过程控