第8章 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程.pptVIP

第8章 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程 8．1 嵌入式C编程规范 8．2 嵌入式C程序设计中的位运算 8．3 嵌入式C程序设计中的几点说明 8．4 嵌入式C程序设计格式 8．5 过程调用标准ATPCS与AAPCS 8．6 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程 8.1 嵌入式C编程规范 在当前的嵌入式开发中，嵌入式C语言是最为常见的程序设计语言，对于程序员来说，能够完成相应功能的代码并不一定是优秀的代码。 优秀的代码还要具备易读性、易维护性、具有可移植和高可靠性。 8.1.1 嵌入式C程序书写规范 排版规则如下： （1）程序块要采用缩进风格编写 （2）较长的语句（例如超过80个字符）要分成多行书写 （3）循环、判断等语句中若有较长的表达式或语句，则要进行适应的划分 （4）若函数或过程中参数较长，也要进行适当的划分。 （5）一般不要把多个短语句写在一行中 （6）程序块的分界符语句的大括号“{”与“}”一般独占一行并且在同一列 书写规范示例： 8.1.2 命名规则 (1)标识符的名称要简明，能够表达出确切的含义，可以使用完整的单词或通常可以理解的缩写。 （2）如果在命名中使用特殊约定或缩写，则要进行注释说明。 （3）对于变量命名，一般不取单个字符 ,例如i、j、k... (局部变量例外） （4）函数名一般以大写字母开头；所有常量名字母统一用大写。 8.1.3 注释说明 注释有助于程序员理解程序的整体结构，也便于以后程序代码的维护与升级。常用的规则如下： （1）注释语言必须准确、简洁且容易理解; （2）程序代码源文件头部应进行注释说明 ; （3）函数头部应进行注释； （4）程序中所用到的特定含义的常量、变量，在声明时都要加以注释 ； （5）对于宏定义、数据结构声明，如果其命名不是充分自注释的，也要加以注释。 （6）如果注释单独占用一行，与其被注释的内容进行相同的缩进方式，一般将注释与其上面的代码用空行隔开 （7）程序代码修改时，其注释也要及时修改，一定要保证代码与注释保持一致。 注释说明示例： 8.2 嵌入式C程序设计中的位运算 在嵌入式程序设计中，位操作是最常用的运算之一 可以对寄存器中的某位或某个管脚进行操作 ：按位与 |： 按位或 ^： 按位异或 ~：取反 ：左移 ：右移 8.2.1 按位与操作 按位与运算符“”是把参与运算的两个操作数所对应的各个二进制位进行按位相与。 只有当对应的两个二进制位全为1时，结果才为1，否则为0。 参与运算的两个操作数以补码形式出现。 例如7 3 7的补码为 0000 0111 3的补码为 0000 0011 按位与结果为0000 0011等于十进制的3。 按位与操作可以实现将特定的位清零，也可以用于提取出某数的指定位。 8.2.2按位或操作 按位或操作运算符“|”是把参与运算的两个操作数对应的各个二进制位进行按位相或。 对应的两个二进制位中只要有一个为1，结果就为1，当两个对应的二进制位都为0时，结果位为0。 参与运算的两个操作数均以补码形式出现。 例如7 | 3 7的补码为0000 0111， 3的补码为0000 0011， 结果为0000 0111。 按位与操作可以实现将特定位的置位操作，也可以用于提取出某数的指定位。 8.2.3 按位异或操作 按位异或运算符“^”是将参与运算的两个操作数对应的各个二进制位进行相异或 当对应的两个二进制位相异时，结果位为1，相同时为0。 参与运算的两个操作数均以补码形式出现。 例如7 | 3 7的补码为0000 0111 3的补码为0000 0011 结果为 0000 0100。 位异或应用举例： 通过3次异或操作将寄存器rPDATAE中的内容与变量tmp的值进行交换。 rPDATAE = rPDATAE ^ tmp tmp = tmp ^ rPDATAE rPDATAE = rPDATAE ^ tmp 8.2.4 取反操作 取反运算符“~”实现对参与运算的操作数对应的各个二进制位按位求反。 取反运算符“~”具有右结合性。 所有1变为0，0变为1 例如~(0101 1001) = 1010 0110 在程序中主要用于将操作数的某位或某些位取反，为其他操作提供数据准备。 8.2.5 移位操作 移位操作分为左移操作与右移操作 左移运算符“”实现将“”左边的操作数的各个二进制位向左移动“”右边操作数所指定的位数， 高位丢弃，低位补0。 其值相当于乘以：2“左移位数”次方。 右移运算符“”实现将“”左边的操作数的各个二进制位向右移动“”右边操作数所指定的位数。 对于空位的补