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AVR单片机原理及应用 陈渊睿 Tel:E-mail: ep02@163.com 华南理工大学电力学院 第四章 汇编语言程序设计 4.1 汇编语言基础 汇编语言源文件是由汇编语言代码和汇编程序指令所组成的ASCII 字符文件。 汇编语言源文件包括指令助记符、标号和伪指令。指令助记符和伪指令常带操作数 4.1.1 汇编语句格式 程序输入行有下列４种形式： ① 【标号】伪指令【操作数】【注释】。 ② 【标号】指令【操作数】【注释】。 ③ 注释。 ④ 空行。 例子： Label: .EQU Var1=100 ;置Var1 等于100 伪指令 .EQU Var2=200 ;置Var2 等于200 test: rjmp test ;无限循环指令 ;纯注释行 注意：不限制有关标号伪指令注释或指令的列位置 4.1.2汇编器伪指令 伪指令并不直接转换成操作数，而是用于调整存储器中程序的位置，定义宏，初始化存储器等 表达式 汇编器的表达式由操作数、运算符和函数组成。所有的表达式内部为32位(二进制) 操作数 (1)用户定义的标号，该标号给出了放置标号位置的定位计数器的值 (2)用户用SET伪指令定义的变量 (3)用户用EQU伪指令定义的常数 (4)整数常数，包括下列几种形式 ·十进制缺省值10 255 ·十六进制数二进制表示法0x0a,$0a,0xff.$ff 二进制数00(5)PC, 程序存储器定位计数器的当前值 汇编器的函数(而非单片机内的函数) 有LOW、HIGH、BYTE2、BYTE3…… 汇编器所认的运算符 4.2 简单与分支程序设计 4.2.1 简单程序设计 也称顺序程序或直接程序 .include “m8def.inc” ldi xl,$61 ldi xh,$00 lds r16,$0060 mov r17,r16 andi r16,$0f ori r16,$30 st x+,r16 4.2.1 分支程序设计 又称散转程序 .include “m8def.inc” .SET VAR=0X0070 .SET FUNC=0X0071 .ORG $000 RJMP MAIN .ORG 0X0013 MAIN:LDS R16,VAR TST R16 BREQ DONE BRPL POSI LDI R16,$FF ;R16←-1 RJMP DONE 4.3 循环与查表程序设计 4.3.1 循环程序设计 例4.9：已知SRAM ADDR($0062)为起始地址的数据块的数据是无符号数，块长在LEN($0061)单元。求最大值并存入MAX($0060)单元 .include “m8def.inc” .SET LEN=$0061 .SET ADDR=$0062 .SET MAX=$0060 .ORG $000 RJMP START .ORG 0X0013 START:LDS R20,LEN CLR R16 LDI XL,LOW(ADDR) LDI XH,HIGH(ADDR) LOOP: LD R18,X+ CP R18,R16 例4.9’：已知SRAM ADDR($0062)为起始地址的数据块的数据是符号数，块长在LEN($0061)单元。求最大值并存入MAX($0060)单元 .include “m8def.inc” .SET LEN=$0061 .SET ADDR=$0062 .SET MAX=$0060 .ORG $000 RJMP START .ORG 0X0013 START:LDS R20,LEN LDI R16,$80 LDI XL,LOW(ADDR) LDI XH,HIGH(ADDR) LOOP: LD R18,X+ CP R18,R16 4.3.2 查表程序设计 用于不便于计算的函数(如平方、立方、三角函数)、固定的编码(如ASCII码、数码管显示)等，表格存于FLASH中，用LPM指令来取出对应项的值 例：设SRAM的0x60开始的40个单元字节存放有40个取值为0～9的二进制整数。将它们求平方值后存放到SRAM的0x100开始的存储区。 .include “m8def.inc” rjmp Main Tab: .db 0, 1, 4, 9, 16, 25, 36, 49, 64, 81 Main: ldi yl, 0x00 ;SRAM存储基址 ldi yh, 0x01 ldi xl, 0x60 ;SRAM取