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目录 目录 目录i 第一节 硬件连接1 1.1 核对1 1.2 硬件安装和连接1 1.3 伺服/主轴放大器的连接4 1.4 模拟主轴的连接9 1.5 I/0 的连接9 1.6 急停的连接11 1.7 电机制动器的连接12 1.8 电源的连接12 1.9 放大器外形图13 1.10 离型检测器的连接14 1.11 其它设备的安装和连接15 1.12 I/O Link 轴的连接16 第二节 系统参数的设定19 2.1．基本参数设定19 2.2. 模拟主轴不输出的几种可能26 2.3. 主轴常用参数27 2.4．关于模拟主轴27 第三节 伺服参数调整39 3.1 概述39 3.2．基本参数设定（FSSB）39 3.3 伺服参数初始化设定40 3.4 方向40 3.5 伺服调整画面41 3.6 防止过冲的调整43 3.7 防止累计进给（爬行）的调整44 3.8 重力轴防落调整45 3.9 全闭环伺服参数调整45 第四节 SERVO GUIDE 调试步骤53 4.1 设定53 4.2 参数画面54 4.3 图形画面64 4.4 程序画面66 第五节 PMC调试步骤75 5.1 存储卡格式 PMC 的转换75 5.2 不同类型的 PMC 文件之间的转换77 5.3 I/O 模块的设置78 5.4 PMC 各个地址说明84 第六节 刚性攻丝89 6.1 概要89 6.2 系统的配置89 - i - 目录 6.3 刚性攻丝相关的控制信号(PMC地址)93 6.4 刚性攻丝 PMC 的梯形图的实现94 6.5 与刚性攻丝的相关的参数设定97 6.6 刚性攻丝的诊断号99 6.7 利用伺服优化软件调试刚性攻丝99 6.8 刚性攻丝的报警号102 第七节 主轴定向103 7.1 概述 103 7.2．使用外部接近开关(1 转信号)103 7.3 使用位置编码器107 7.4 使用主轴电机内置传感器107 第八节 主轴定位 111 8.1 简介 111 8.2 系统配置 111 8.3 参数设定112 8.4 PMC 信号113 8.5 梯形图实现114 8.6 动作过程116 第九节 I/O Link 轴控制117 9.1 概述 117 9.2 硬件连接117 9.3 参数设定120 9.4 梯形图编制121 9.5 附录 135 第十节：以太网和数据服务器141 10.1 以太网和数据服务器软硬件的比较141 10.1.1 快速以太网板和快速数据服务器板141 10.1.2 以太网功能和数据服务器功能141 10.2 以太网功能141 10.2.1 以太网功能及其相关软件141 10.2.2 以太网功能在 CNC 上的设定142
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