基于STC89C52单片机的智能小车设计系统.doc

目录 摘要………………………………………………………………………………………………3 第一章 设计任务………………………………………………………………………………4 1.1设计要求………………………………………………………………………………..4 1.2小车循迹路线…………………………………………………………………………..4 第二章 系统方案选择…………………………………………………………………………5 2.1车体设计………………………………………………………………………………..5 2.2控制器模块……………………………………………………………………………..6 2.3电源和稳压模块………………………………………………………………………..6 2.4寻迹传感器模块………………………………………………………………………..6 2.5电机模块………………………………………………………………………………..6 2.6电机驱动模块…………………………………………………………………………..7 第三章 硬件电路原理…………………………………………………………………………8 3.1微控制器电路的设计与原理…………………………………………………………..8 3.2直流电机驱动模块……………………………………………………………………..8 3.2.1直流电机的H桥控制方案……………………………………………………..8 3.2.2L298N芯片的结构与功能………………………………………………………9 3.2.3电机驱动芯片L298N的典型接法……………………………………………..10 3.3电动小车寻迹原理……………………………………………………………………..10 3.3.1红外探测法简介…………………………………………………………...……10 3.3.2寻迹具体方案介绍………………………………………………………...……10 3.4智能小车的硬件连接…………………………………………………………………..11 3.4.1概况……………………………………………………………………………...11 3.4.2总体结构图……………………………………………………………………...11 3.5智能小车的发挥部分…………………………………………………………………..11 第四章 智能小车的软件设计…………………………………………………………………13 第五章 结束语及参考文件………………………………………………………...………….16 5.1结束语…………………………………………………………………………..………16 5.2参考文件………………………………………………………………..………………17 附录：设计所需电子器件表……………………………………………………………………18 摘要 随科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种具有不可估量的实际意义。本课题为具有较强动手能力与设计基础的大学毕业生准备。通过此课题使学生受到较全面的电子应用系统设计和应用研究的工程训练。进一步培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和技能，提高分析与解决实际问题的能力和初步科学研究的能力。针对小车在行驶过程中的寻迹，设计了以单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，寻迹由光电对管完成并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的（1）自动寻迹小车从安全区域启动。 （2）小车按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯、倒退等功能，在轨道上划出设定的地图。 （3）小车完成指定运行任务后，寻迹路线如图1所示： 第二章.系统方案根据设计要求，本系统主要由控制器模块、电源模块、寻迹传感器模块、直流电机及其驱动模块、电压比较模块等模块构成。 为较好的实现各模块的功能，我们分别设计了几种方案并分别进行了论证。 .1车体设计小车如图2所示：方案：采用单片机作为主控制器。是一个低功耗，高性能的单片机，它具有体积小、驱动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高、功耗低、结构简单、中断处理能力强等特点。.3电源模块由于本系统需要电池供电，我们考虑了如下集中方案为系统供电。 ：采用节V可充电式锂电池串联共6V给直流电机供电，然后将V电压再次降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电