基于单片机的智能小车毕业设计设计与制作.doc

PAGE 毕 业 论 文（设计） 论文题目 基于单片机的智能小车设计与制作 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc295527518 1 引言 PAGEREF _Toc295527518 \h 3 HYPERLINK \l _Toc295527519 2设计思想、方案选择及设计任务的指标 PAGEREF _Toc295527519 \h 4 HYPERLINK \l _Toc295527520 2.1 设计思想 PAGEREF _Toc295527520 \h 4 HYPERLINK \l _Toc295527521 2.2 方案设计比较与选择 PAGEREF _Toc295527521 \h 5 HYPERLINK \l _Toc295527522 2.2.1 遥控模块 PAGEREF _Toc295527522 \h 5 HYPERLINK \l _Toc295527523 2.2.2 障碍物检测模块 PAGEREF _Toc295527523 \h 6 HYPERLINK \l _Toc295527524 2.3 设计指标及技术参数 PAGEREF _Toc295527524 \h 6 HYPERLINK \l _Toc295527525 3 硬件电路设计 PAGEREF _Toc295527525 \h 7 HYPERLINK \l _Toc295527526 3.1 智能寻迹小车系统框图及概述 PAGEREF _Toc295527526 \h 7 HYPERLINK \l _Toc295527527 3.2 智能小车系统硬件电路图及单元电路 PAGEREF _Toc295527527 \h 8 HYPERLINK \l _Toc295527528 3.2.1 系统的硬件电路总体设计 PAGEREF _Toc295527528 \h 8 HYPERLINK \l _Toc295527529 3.2.2 分布单元电路设计与功能概述 PAGEREF _Toc295527529 \h 8 HYPERLINK \l _Toc295527530 3.3 单元电路设计小结 PAGEREF _Toc295527530 \h 13 HYPERLINK \l _Toc295527531 4 软件程序设计 PAGEREF _Toc295527531 \h 13 HYPERLINK \l _Toc295527532 4.1 PAGEREF _Toc295527532 \h 16 HYPERLINK \l _Toc295527533 4.2 PAGEREF _Toc295527533 \h 18 HYPERLINK \l _Toc295527534 4.2.1 程序状态指示灯模块 PAGEREF _Toc295527534 \h 18 HYPERLINK \l _Toc295527535 4.2.2 流水灯演示模块 PAGEREF _Toc295527535 \h 18 HYPERLINK \l _Toc295527536 4.2.3 数码管及跑马灯模块 PAGEREF _Toc295527536 \h 19 HYPERLINK \l _Toc295527537 4.2.4 按键中断查询模块 PAGEREF _Toc295527537 \h 19 HYPERLINK \l _Toc295527538 4.2.5 话筒声音识别模块 PAGEREF _Toc295527538 \h 19 HYPERLINK \l _Toc295527539 4.2.6 光敏电阻及蜂鸣器模块 PAGEREF _Toc295527539 \h 20 HYPERLINK \l _Toc295527540 4.2.7 红外反射与直流电机驱动模块 PAGEREF _Toc295527540 \h 20 HYPERLINK \l _Toc295527541 4.2.8 串口通信模块 PAGEREF _Toc295527541 \h 21 HYPERLINK \l _Toc295527542 4.3 单元模块程序设计小结 PAGEREF _Toc295527542 \h 21 HYPERLINK \l _Toc295527543 5 实物运行与测试结果以及结论 PAGEREF _Toc295527543 \h 21 HYPERLINK \l _Toc295527544 5.1 小车的运行情况 PAGEREF _Toc295527544 \h 22 HYPERLINK \l _Toc295527545