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DOI ：10.3969/j .issn .100 1-8972 .20 11.15.140 基于三级模糊控制器的智能交通系统 孙 昕 钟维佳 武汉理工大学信息工程学院 摘 要 行权相位的等候车辆数，并未考虑等候红灯 (4)根据绿灯相位交通强度和红灯相位交 本文通过对交通路口信号控制的了解和思考， 时间的长短，易造成某些相位车辆延误时间 通强度计算出绿灯延时时间es； 尝试提出一种基于模糊算法的交通灯控制系 过长。 (5)根据es与R计算出延时时间的修正量 L 统。此系统以各通行相位的平均车队长度作 《基于ARM的交通信号灯智能控制系统 △e，得出最终绿灯延时时间e=es+△e； 为模糊输入，并设计了三级模糊控制器，通过 设计》（单家明，周力）中，绿灯延时时 (6)根据es与下一红灯相位交通强度R′ 模糊算法分配当前通行相位的通行时间及下 间即相位转换分别通过一个模糊控制器计算得 计算初始绿灯时间e′； 一通行相位的初始绿灯时间。应用MATLAB中 出，模糊规则条件较多，算法较为复杂。 (7)判断e是否大于0若e不大于0，车辆 的模糊逻辑工具箱并对该系统进行仿真，从 《交叉路网交通灯的协调模糊控制方 通行权转换到下一相位，再执行(2)；若e大 而得出结论。 法》（洪伟、牟轩沁、王勇、秦中元、张 于0，绿灯延时e后，执行(2)。 关键词 利浩）是基于若干个路口的交通控制，但其 3.1.2该控制算法的特点： 模糊算法；多相位；单交叉口；交通灯控制 改变相位顺序的做法会让司机难以适应，增 (1)根据实时车流量判定延时时间e，提 加延误时间甚至造成事故发生。 高交通信号控制的灵活性和合理性。 基于以上研究，本文在两级模糊控制器 (2)通过△e修正绿灯延时时间，进一步 基础上加入了修正模块，设计了一种三级模 降低车辆通行的延误度。 糊控制器，能避免某些相位红灯时间过长从 (3)计算出下一相位的初始时间e′，避 而影响交通流通量。该模糊控制器只需对延 免出现绿灯相位无车通过的现象，减少控制 时时间进行模糊控制，降低了控制难度。同 次数。 时，本文采取了传统的交通信号控制的相位 3.2模糊控制器 转换顺序，减少了因相位无序转换而产生的 3.2.1绿灯延时模块 延误时间。 (1)输入变量：通行相位车辆排队长度G q 和非通行相位最长车辆排队长度R,；输出变 q 2 交通信号灯控制分析 量：绿灯延时时间es。 如今交叉路口最为常见的模式是4相位6