自动售货机设计及论文.ppt

* * * 设计课题 自动售货机 设计要求 a、对工作认真负责、与同学团结协作、对事物潜心考查、勇于实践、勇于开拓； b、严谨、实事求是； c、综合运用所学知识，独立完成课题。 设计内容 1、按设计要求设计该系统的主电路原理图 2、设计PLC控制的I/O接线图和梯形图 3、设计并绘制开关板接线图、布置图 4、上机运行程序并模拟调试，并记录调试 过程 5、编制设计说明书 设计步骤 一阶段：主电路设计与绘制 2天 二阶段：PLC的I/O接线图的绘制 2天 三阶段：设计PLC的梯形图 10天 四阶段：电气开关板接线图、布置图 2天 五阶段：上机调试 2天 六阶段：设计说明书 3天 一、主电路原理图 二、I/O接线图 I端 符号 名称 O端 符号 名称 X0 SA 启动开关 Y0~Y6 A~G LED数码管 X1 J1 一元进币检测 Y7 L1 报警汽水指示灯 X2 J2 5角进币检测 Y10 L2 咖啡指示灯 X3 J3 1角进币检测 Y11 L3 可乐指示灯 X4 SB1 汽水选择按钮 Y12 YV1 控制汽水电磁阀 X5 SB2 咖啡选择按钮 Y13 YV2 控制咖啡电磁阀 X6 SB3 可乐选择按钮 Y14 YV3 控制可乐电磁阀 X7 SB4 退币按钮 Y15 KM1 1元退币电机 X11 J4 1元退币检测 Y16 KM2 5角退币电机 X12 J5 5角退币检测 Y17 KM3 1角退币电机 X13 J6 1角退币检测 X20 SB 5PLC时钟修改 X21 SB6 控制显示内容 2、I/O外部接线图 三、系统程序设计 3.1 程序设计说明 PLC程序的编制则是利用PLC编程软件FXGPWIN完成的。 3.2 一次交易过程分析 1) 初始状态，PLC正在运行，投币口没有硬币投入自动售货机里面，报警指示灯闪烁，此时不能够进行买卖交易； 2） 投币状态，当所投币值超过商品价格时，相应价格选择指示灯发生变化，提示可以购买的商品； 3） 购买状态，按下可以购买的选择按钮，所选的饮料输出，等待一段时间结束购买状态； 4） 退币状态，如果购买后钱币有剩余，按下退币按钮进入退币状态；退币结束返回初始状态，自动饮料售货机的一个完整工作过程结束。 3.3 程序设计 我们把一次交易过程分为5个程序块： （1）记币程序设计； （2）比较系统设计； （3）选择饮料供应系统； （4）退币系统； （5）优惠销售系统。 3.3.1 记币程序设计 在这段程序中利用了输入继电器X001、X002、X003进行投币传感器的输入记录；利用了三条ADDP加法应用指令进行整个系统的记币工作，用了带有断电保持功能的寄存器D200进行钱币数量的储存，以防止断电丢失数据，还有CMP应用指令进行优惠数额的记币。 3.3.2 比较系统设计 在这段程序中利用了许多辅助继电器的触点（其他程序控制）进行一些必要的通断控制，利用了ZCP四条区间比较指令把寄存器D200里的数据与我们所售饮料价格进行了比较；前面两条是正常销售时数据比较，后面两条是优惠销售时数据比较。用了一个特殊触点型辅助继电器M8013进行报警指示灯与汽水指示灯的区别。用了三个输出继电器Y007、Y010、Y011分别对应报警指示灯和汽水指示灯L1、咖啡指示灯L2、可乐指示灯L3。 3.3.3 选择饮料供应系统设计 在本段程序中： 1） 利用了X004、X005、X006三个输入继电器，分别对应汽水选择按钮SB1、咖啡选择按钮SB2、可乐选择按钮SB3； 2） 用了三个输出继电器Y012、Y013、Y014分别对应汽水电磁阀YV1、咖啡电磁阀YV2、可乐电磁阀YV3； 3） 用了三个定时器T0、T1、T2分别对各饮料的输出时间进行控制； 4） 用了功能减法指令SUBP把寄存器中的数据减去所买饮料的价格；功能加法指令AD