毕业设计（论文）一种具有记忆功能的智能小车设计——硬件部分.pdfVIP

…………………………．竣丝廛用翼曼l 一种具有记忆功能的智能小车设计 硬件部分 常州刘国钧高等职业技术学校郑恩兴刘冉冉 【摘要】本设计硬件上王震采用单片机为主控芯片，采用红外对管巡线，采用霍尔元件测量路程，采用1298芯片驱动小车行驶和LED数码管显示组成智能小车。在硬件 的笠础上格配相应的软件程序詹窭现智能小车的模武1巡线行驶，并记忆路程和模式2的记忆行驶。 ‘关键词】智能小车；路径记忆；硬件设计 1引言 示小车的行驶状态。系统硬件框图如图l 随着电子技术、计算机技术和制造 所示。 技术的飞速发展，消费电子产品越来越 3．系统总体软件方案设计 呈现出光机电。体化、智能化、小犁化 系统软件总设计。“可由宅函数来体 删 等趋势。各种智能小车在新兴产业链巾 现，卡函数实现了对各个r函数的调 单片机 也【Ii据着一席之地。此类具有自我判断 用，依次为PWM控制函数pwmkz(uinta， uint 与应急能力的智能小车在抢险救灾、智 b)，小年前进函数qianjin()， 能汽车、智能家电以及考卉等领域有着 霍尔函数lUCheng()，LED显示函数 广泛的应用。它能够到达人类所／fi能涉 xianshi()，包括模式2中的电忆{r驶 及的区域，这样应用的优势在r拓展人 函数jiYi()。系统主函数主要流程如 图l系统总体硬件框图 类的活动范围、控制领域，也避免了让 图2所示。 人类直接暴露存某些危险的仄域巾。因 4．硬件模块具体设计 此智能小车的研究具有深远的意义和发 4．1最小系统设计 展卒I、日J。 4．1．1单片机介绍 无人驾驶的电动车可以应用于抢险、 本设计中采用AT89S52单片机”1为主 救灾等人力／fi能达到的危聆|x域的探测。 控芯片，AT89S52是+种低功耗、高性能 当发牛如火灾、有毒物质：}I【c漏、辐射等灾CMOS8位微控制器，具有8K在线系统可编 难时，人们往往要冒着生命危险或者根本 程Flash存储器。AT89S52具有以下标准功 就无法进入这蜡灾难现场以了解火情，因 能：8k字节Flash，256字节RAM，32位I／O 此需要一种探测车来代替人们完成任务从 U线，看fJ狗定时器，2个数据指针，三 而减少和避免人员的伤r：。探测车卉：失去 个16位定时器／计数器，一个6向晕2级中 无线遥控信号凡义无法前进时，探测车能 断结构，全叔工串行u，片内晶振及时钟 按原路径返回，凶此有简单的路径记忆功 电路。窄闲模式F，CPU停止工作，允许 能。 RAM、定时器／计数器、串U、中断继续工 2．系统总体硬件方案设计 作。掉电保护方式F，RAM内容被保存， 系统硬件部分设计丰要包括红外对管 振荡器被冻结，单片机一切工作停止，把 图2系统总体软件流程图 模块，霍尔模块，电机驱动模块，昆示模 一些重要的程序保存下来。 块，单片机最小系统模块等。其巾红外对 AT89$52单片机的指令系统与8051舍设计要求，在实际虑用上也已经很成 管模块和霍尔模块为信号采集端，单片机 系列单片机指令系统兼容，在熟练掌握 熟，并且电路设计简单、经典、芯片价 接受信口．进行处理，然后做出反应，利用 C5l编程环境后编程比较方便，简练。 格低廉，适合使用。其引脚分配如表1所 示。 电机模块控制小车行驶，LED显，J：模块显AT89S52单片机存储容量和速度方面均符 像划分为再个区域，用户根据需要单击要 以黑柑提示控件