具有红外遥控功能的自动寻迹小车控制电路及程序设计.docVIP

具有红外遥控功能的自动寻迹小车控制电路及程序设计 1．红外遥控装置能控制单片机，使之发出进、退、左转、右转控制（并给出动作指示）。 2．使用红外对管设计寻迹电路（即自动区别黑白道标记）。 3．根据寻迹信号设计单片机对电机的控制电路。 4．单片机采用汇编。 下图为红外遥控功能的自动寻迹小车控制电路 图 红外遥控功能的自动寻迹小车控制电路 ORG 0000H START: MOV P0,#0FFH;开机初始化 MOV P2,#00H MOV P3,#0FFH RECE: MOV R5,#8 JB P0.7,$ MOV R7,#15 LCALL DELAY JB P0.7,RECE;等待遥控信号出现 JNB P0.7,$ GO: MOV R7,#15 LCALL DELAY JNB P0.7,RE1 CLR C RLC A JB P0.7,$ JNB P0.7,$ LJMP NEXT RE1: SETB C RLC A JNB P0.7,$ NEXT: DJNZ R5,GO LJMP RUN DELAY: MOV R6,#10 DJNZ R6,$ NOP DJNZ R7,DELAY RET RUN: CJNE A,#00H,PRO00 LJMP PRO0 PRO00: CJNE A,#01H,PRO10 LJMP PRO1 PRO10: CJNE A,#02H,PRO20 LJMP PRO2 PRO20: CJNE A,#03H,PRO30 LJMP PRO3 PRO30: CJNE A,#04H,PRO40 LJMP PRO4 PRO40: CJNE A,#05H,PRO50 LJMP PRO5 PRO50: CJNE A,#06H,PRO60 LJMP PRO6 PRO60: CJNE A,#07H,PRO70 LJMP PRO7 PRO70: LJMP START PRO0: SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE SETB P2.1 ;LEFT ENABLE SETB P2.3 ;FRONT SETB P2.4 ;FRONT CALL DELAY1 LJMP START PRO1: SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE SETB P2.3 ;FRONT CALL DELAY1 LJMP START PRO2: SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE SETB P2.1 ;LEFT ENABLE SETB P2.2 ;BACK SETB P2.5 ;BACK CALL DELAY1 LJMP START PRO3: SETB P2.1 ;LEFT ENABLE SETB P2.4 ;FRONT CALL DELAY1 LJMP START PRO4: LJMP START PRO5: LJMP START PRO6: LJMP START PRO7: LJMP START DELAY1: MOV R5,#80 D1: MOV R6,#40 D2: MOV R7,#10 DJNZ R7,$ DJNZ R6,D2 DJNZ R5,D1 RET END 本文来自: DZ3W.COM 原文网址：/sch/rc/0078904.html