基于九点控制器的直流调速系统的研制.doc

PAGE 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc255737541 引言 PAGEREF _Toc255737541 \h 1 HYPERLINK \l _Toc255737546 1 绪论 PAGEREF _Toc255737546 \h 2 HYPERLINK \l _Toc255737547 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc255737547 \h 2 HYPERLINK \l _Toc255737554 1.2 课题研究的目的及意义 PAGEREF _Toc255737554 \h 2 HYPERLINK \l _Toc255737555 2 方案设计 PAGEREF _Toc255737555 \h 3 HYPERLINK \l _Toc255737556 2.1 设计要求 PAGEREF _Toc255737556 \h 3 HYPERLINK \l _Toc255737557 2.2 方案设计所使用的知识介绍 PAGEREF _Toc255737557 \h 3 HYPERLINK \l _Toc255737558 2.3 理论研究 PAGEREF _Toc255737558 \h 3 HYPERLINK \l _Toc255737563 2.4 系统总体结构设计 PAGEREF _Toc255737563 \h 4 HYPERLINK \l _Toc255737564 3 模块单元设计 PAGEREF _Toc255737564 \h 5 HYPERLINK \l _Toc255737565 3.1 直流电机驱动模块 PAGEREF _Toc255737565 \h 5 HYPERLINK \l _Toc255737566 3.1.1 PWM原理 PAGEREF _Toc255737566 \h 5 HYPERLINK \l _Toc255737571 3.1.2直流电机双极性驱动可逆PWM系统 PAGEREF _Toc255737571 \h 6 HYPERLINK \l _Toc255737573 3.1.3场效应管的选择 PAGEREF _Toc255737573 \h 7 HYPERLINK \l _Toc255737574 3.1.4直流电机驱动单元的设计 PAGEREF _Toc255737574 \h 8 HYPERLINK \l _Toc255737575 3.2 单片机主控制模块 PAGEREF _Toc255737575 \h 8 HYPERLINK \l _Toc255737576 3.2.1 AT89C51的介绍 PAGEREF _Toc255737576 \h 8 HYPERLINK \l _Toc255737577 3.2.2 AT89C51控制部分电路图 PAGEREF _Toc255737577 \h 12 HYPERLINK \l _Toc255737578 3.2.3 1602显示模块的介绍 PAGEREF _Toc255737578 \h 13 HYPERLINK \l _Toc255737579 3.3 测速反馈模块 PAGEREF _Toc255737579 \h 16 HYPERLINK \l _Toc255737580 3.3.1速度环数字测速方法 PAGEREF _Toc255737580 \h 16 HYPERLINK \l _Toc255737581 3.3.2光电二极管与红外发射头 PAGEREF _Toc255737581 \h 18 HYPERLINK \l _Toc255737582 3.3.3 LM393介绍 PAGEREF _Toc255737582 \h 18 HYPERLINK \l _Toc255737583 3.3.4测速部分电路图 PAGEREF _Toc255737583 \h 20 HYPERLINK \l _Toc255737584 4 软件部分 PAGEREF _Toc255737584 \h 20 HYPERLINK \l _Toc255737585 4.1九点控制器控制原理与控制策略 PAGEREF _Toc255737585 \h 20 HYPERLINK \l _Toc255737586 4.1.1九点控制器的基本原理 PAGEREF _Toc255737586 \h 20 HYPERLINK \l _Toc255737587 4.1.2九点控制器的控制策略 PAGEREF _Toc255737587 \h 22 HYPERLINK \l _Toc255737588 4.1.3九点控制器控制算法的