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班 级:玩具101班 姓 名:林典江 学 号:1013238107 指导教师:王贵恩 任务:设计并制作一个城市交道口交通灯控制糸统 交通灯控制规则如下: 1)每个街口有左拐、右拐、直行及行人四种指示灯。每个灯有红、绿两种颜色。自行车与汽车共用左拐、右拐和直行灯。 2)共有四种通行方式: ① 车辆南北直行、各路右拐,南北向行人通行。南北向通行时间为1分钟,各路右拐比直行滞后10秒钟开放。 ② 南北向左拐、各路右拐,行人禁行。通行时间为1分钟。 ③ 东西向直行、各路右拐,东西向行人通行。东西向通行时间为1分钟,各路右拐比直行滞后10秒钟开放。 ④ 东西向左拐、各路右拐。行人禁行。通行时间为1分钟。 3)在通行结束前10秒钟,绿灯闪烁直至结束。 1, 基本部分:按照上述控制要求,用发光二极管代替交通灯,有倒计时时间显示。 2若交道口出现紧急情况,交警可将糸统设置成手动:全路口车辆禁行、行人通行。紧急情况结束后再转成自动状态。 3当有119、120等特种车辆通过时,糸统自动转为特种车放行,其它车辆禁止状态。特种车辆通过15秒钟后,糸统自动恢复。 4其它自选措施。 城市交道口交通灯控制系统 控制目标: 功能一:可以实现红绿灯的转换以及控制路口的基本功能。 功能二:有倒计时功能和最后十秒绿灯闪烁的功能。 功能三:出现紧急情况时,可以警察手动控制特殊状态,并维持交通。 功能四:119或120等特种车经过时,可转换成为特种车道行驶状态,并在情况消除后15秒,恢复原状。 电路原理 主要运用到的硬件是:一块AT89C51单片机,段共LED显示器,个晶振MHz。4.3两个中断程序的设计 两个中断程序分别靠双掷开关SW1和SW2控制高低电位而实现,中断程序START0和中断程序START1为了实现功能三和四。流程图如下: 4.4显示程序的设计 流程图如下所示: 该显示程序主要是为了实现倒计时的显示,先将存在SECOND内的数值从十六进制数转化为十进制,并存在DBUF,DBUF+1(即50H,51H)单元中,然后通过LEDMAP取出字形,并选通每个两段共阴LED的显示管的高,低位显示出来。 5.系统调试 5.1硬件调试 设计小程序让发光二极管导通,点亮二极管,并向两段共阴LED显示管赋值,观察是否显示,调试到所有硬件设备均可正常即可。 5.2软件调试 主要是编程,以下是实现本次实验功能的程序: SECOND EQU 30H DBUF EQU 50H ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP START0 ORG 0013H LJMP START1 START: MOV R7,#5 MOV SP,#60H SETB EA SETB EX0 SETB EX1 SETB IT0 SETB IT1 MOV TCON,#00H MOV TMOD,#01H MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H CLR TF0 SETB TR0 MOV A,#0FFH MOV P2,A MOV P0,A (以上程序主要是一些赋值程序,和定时器,中断等的开启,以及初始化红绿灯等) ;************************************ LOOPM: SETB P3.7 LJMP LOOP LOOPK: CLR P3.7 LOOP: MOV R2,#20 MOV R3,#10 MOV SECOND,#60 JNB P3.7,LP1 LCALL STATE1 LJMP Z1 LP1: LCALL STATE4 Z1: LCALL DISPLAY JNB TF0,Z1 CLR TF0 MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H DJNZ R2,Z1 MOV R2,#20 DEC SECOND LCALL DISPLAY DJNZ R3,Z1 (以上程序主要是通过对P3.7电位的高低来选择红绿灯的状态,状态一和四的选择) ;************************************ MOV R2,#20 MOV R3,#40 MOV SECOND,#50 JNB P3.7,LP2 LCALL STATE2 LJMP Z2 LP2: LCALL STATE5 Z2: LCALL
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