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现代汽车新技术 汽车稳定性控制系统 一、汽车稳定性控制系统 汽车稳定性控制系统是在制动防抱死系统（Anti-locking Brake System，ABS）和驱动防滑系统（Anti-Slip Regulator，ASR）基础上发展起来的一种新型主动安全系统。 它整合了较多的控制系统，包括防抱死制动系统ABS、电子制动力分配系统EBD、电控辅助制动系统EBA、牵引力控制系统TCS及横摆稳定控制系统YSC。 一、汽车稳定性控制系统 ESP是英语单词Electronic Stability Program缩写。意为电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如： (DSC)-BMW (VSC)-Toyota (VSA)-Honda ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。 二、汽车安全意义 问题：躲避前方突然出现的障碍物； 在急转弯车道上高速行驶； 在地面附着力不同的路面行驶。 原因： 高速，物理条件 三、ESP发展简介 汽车稳定性控制系统是在ABS和ASR系统的基础上发展起来的，经历了: (1)ABS制动防抱死控制； (2)ABS/ASR制动防抱死/驱动防滑控制； (3)ABS/ASR/YSC制动/驱动/转向综合稳定性控制3个阶段。 三、ESP发展简介 最早出现的是ABS系统，最重要的功能是防止车轮在低附着路面上发生车轮抱死，防止车辆因车轮抱死而失去转向能力。 同样道理，通过对车轮滑移率的限制来提高侧向附着力也可以改善汽车驱动时的稳定性，该系统即为TCS， TCS提高车辆的加速性能。 三、ESP发展简介 ABS和TCS都只通过对纵向滑移率的控制来间接保证汽车在制动和驱动时稳定性，对汽车在极限转向、制动转向、驱动转向以及车辆受到外界干扰等引起失稳时的纠正效果并不是十分明显。 因此，人们在ABS/TCS的基础上提出了YSC( Yaw Stability Program)控制系统。 三、ESP发展简介 四、是否安装ESP的对比 1.在多变的路面上行驶时 对于安装ESP的车辆：1）车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏。ESP系统立即进行干预，在增加右后轮制动力的同时降低发动机输出扭矩。 2）车辆保持稳定。 对于未安装ESP的车辆：1）车辆出现跑偏（转向不足），即汽车的前轮向外侧偏离弯道，车辆失去控制。2）一旦车辆驶入干燥的沥青路面，就会开始打滑。 四、是否安装ESP的对比 2.在避让障碍物时 对于安装ESP的车辆。1）紧急制动，猛打方向盘，车辆有转向不足的倾向。2）增加左后轮制动压力，对左后轮制动，车辆按照转向意图行驶。 3）恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向，在左前轮上施加制动力。4）车辆保持稳定。 对于未安装ESP的车辆。在避让障碍物时，1）紧急制动，猛打方向盘，车辆转向不足。2）车辆继续冲向障碍物，驾驶员反复打方向盘，以求控制车辆，车辆避开障碍物。3）当驾驶员尝试恢复正常的行驶路线时，车辆产生侧滑。 四、是否安装ESP的对比 3.在驾驶员转弯过快时 对于安装ESP的车辆。1）车辆有甩尾的倾向。ESP 系统自动干预，在右前轮上施加制动力。 2）车辆保持稳定。3）在过第二个弯时，车辆有甩尾的倾向。ESP 系统自动干预，在左前轮上施加制动力。4）车辆保持稳定。 对于未安装ESP的车辆。车辆出现甩尾，驾驶员企图通过方向盘来调整方向，可惜为时已晚。车辆侧滑甩尾，导致车辆掉头，危险。 五、ESP工作原理 五、ESP工作原理 六、ESP系统组成 六、ESP系统组成 七、ABS/EBD/TCS/YSC系统知识 附着系数与滑移率的关系