基于单片机的声音测距声控小车.pdfVIP

基于单片机的声音测距声控小 摘要：随着科技的发展，我们对于科技产品人性化的要求越来越高，我们是否可以将语音定位、声音识 别、避障、避崖结合一体呢？文主要介绍一款基于ADuC7026单片机的语音识别和声音定位小车。在详细 介绍了小车的硬件结构、模块分配以及各个模块的原理和功能指标后，分三个模块分别介绍具体功能以 及使用前景。最后，介绍了单片机软件程序以及程序的流程。 关键字：声控 定位 识别 避障避崖 MPU based voice-activated and sound ranging model car Abstract: As the technology developing, the technical product seeks a higher and higher need of humanity. As a consequence, can we combine voice recognition, sound orientation and obstacle-and-scarp avoiding into a single integration? This paper presents a voice-activated and sound ranging model car using the SCM of ADuC7026. After detailed introduction of the conformation of hardware, the distribution of every single module, the specific principle and index of following functions, it will show the particular functions and the fields where the model car can apply to in the future. Eventually, the paper provides the program inside the ADI SCM with the brief introduction of the derivative functions and program itself. Keyword: Voice-activated orientation, distinguishing, obstacle-and-scarp avoiding 1 系统概述 1.1 系统结构 本声音测距声控小车系统共分为主控模块 无线语音识别模块 语音定位模块 电机驱动 模块和避障避崖模块五个组成部分 如图1所示 小车以主控模块为核心 将各个分模块联系 起来 形成一个多传感器控制系统 主控模块为我们的数据处理中心 通过它对数据的处理对小车做出相应的控制 无线语音识别模块主要是依靠HL7003芯片对远距离无线传输的语音实现识别 识别之后 的信号输送给主控模块 主控芯片根据识别信号对小车做出相应的控制 实现声音控制的功 能 语音定位模块又分为声音采集和声音功率放大模块 电压跟随和比例放大模块 有效值模 块 滞回比较和处理模块 在这一模块 我们通过对声音信号的采集处理计算出发声源相对小 车的位置 控制小车实现定位的功能 .106 . http://comm.ChinaA