汽车电子防滑和防抱死控制系统培训课件.ppt

电子防滑控制系统 第一节 ABS的构造与检修 1.1 概述 历史与发展 20世纪30年代：最早应用于铁路机车 20世纪40年代：应用于飞机 20世纪50年代：应用于汽车（FORD 林肯车） 20世纪70年代：电控ABS趋于成熟 20世纪80年代：部分高级轿车 20世纪90年代：欧、美、日、韩基本普及 21世纪：更多先进制动控制装置用于汽车（ESP） ABS为英文Anti-Lock Brake System(制动防抱死系统)的字母缩写。 ABS的历史可以追溯到20世纪20年代。1928年即有人提出了ABS的理论，随后机械式ABS开始应用于火车和飞机上。电子控制式ABS的历史开始于1936年，当时德国博世(BOSCH)公司成功地研制出带有电磁感应式车轮转速传感器的ABS。 1998年上海大众汽车公司率先在其生产的桑塔纳2000型轿车上装备ABS。当时我国的两个新的轿车合资项目上海别克(BUICK)和广州本田(HONDA)，已于1998年和1999年正式生产的别克世纪(BUICKCF_NllJRY)和本田98款(第六代)雅阁(ACCORD)新车型都将ABS作为标准配备(其中98ACCORD车型装的是BOSCHABS)。 现在生产的轿车基本上都装备了ABS。 一、现代电控防滑系统种类 ABS防抱死制动系统 ASC+(T) 自动平衡防滑／循迹(加速防滑及轮胎抓地控制系)(宝马) ASD 防滑差速器控制系统(奔驰) ASR 加速防滑控制系统／驱动防滑控制系统(奔驰、大众、奥迪) BAS 辅助制动系统(奔驰／宝马) CBC 弯道制动控制系统(宝马) DBC 动态制动控制系统(宝马) DSC 动态行车稳定系统(宝马) DTC 动态牵引力控制系统(宝马) EBD 电子制动力分配系统(大众／现代) EBV 电子制动力分配系统 EDL、EDS 电子差速锁止系统 ESP 电子(车身)稳定程序(奔驰、奥迪) ETS循迹控制系统(奔驰) EBC／MSR 发动机转矩控制系统(宝马) TCS 驱动防滑控制系统(现代) TRAC／TRC 牵引力控制系统(丰田／本田) VSA 车辆稳定辅助控制系统(本田) VSC 车辆稳定控制系统(丰田) ABS和ASR的功用 ABS的功用就是在汽车制动过程中不断调整制动压力，当车轮滑移率超过稳定界限时，ABS将自动减小制动压力，以减小车轮制动器制动力，从而减小车轮滑移率；而当车轮滑移率低于稳定界限时，又自动增加制动压力，以增大车轮制动器制动力，从而增大车轮滑移率。在紧急制动过程中，用标准的液压制动器产生的打滑使驾驶员失去对车辆的控制，ABS恢复稳定性并使驾驶员恢复对车辆的控制。当车辆行驶在具有一层水和油薄膜的路面之上时，容易出现浮滑现象。由于ABS减少了车轮抱死的机会，因此，也减少了制动过程中出现浮滑现象的机会。同时ABS消除了在紧急制动过程中轮胎严重磨损的可能性。 ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以提高车轮与地面之间的附着力。但ABS控制的是汽车制动时车轮的滑移，主要是用来提高汽车的制动效能和制动时的方向稳定性；而ASR是控制汽车行驶时的驱动车轮滑转，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。 以BOSCHASR2E为例，它是在原来BOSCH 2EABS的基础上增加了ASR功能。轿车装备了ASR技术后，与原来只装ABS相比，有如下几方面的改善： 1．改善了驾驶的舒适性 当汽车遇到恶劣的路面状况时，驾驶员可以减少在转向盘和加速踏板上的很多动作。大大减少驾驶的紧张程度，提高驾驶舒适性。 2．改善轿车行驶稳定性和转向操纵性 ASR能够避免一个或两个驱动轮空转，从而改善轿车的行驶稳定性和转向操纵性。 3．提高牵引力 在路面附着系数不均匀时(如凹坑、积水和不同材质路面等)，最佳地利用驱动轮的附着力来获得尽可能大的牵引力。另外，汽车在附着系数低(如有冰)的斜坡上起步也比较容易。 虽然ASR也可以和ABS一样，通过控制车轮的制动力大小来控制驱动车轮相对地面的滑动，但ASR只对驱动车轮实施制动控制。 二、 制动分析 制动性能评价：制动效能；制动方向稳定性； 制动效能恒定性;制动拖拽。 受力分析 制动器制动力——使车轮减速。 制动器制动力的大小取决于制动器的技术状况。 地面制动力——使车辆减速。 地面制动力的大小取决于车轮和地面之间的附着系数和车辆的重量。 抱死的危害： 距离长；轮胎磨损；制动方向稳定性失控------转向失控、甩尾。 制动力F=车辆对地面的正压力N×车轮与地面之间的附着系数? 研究表明： 车轮与地面之间的附着系数?除了与车轮状况、地面状况有关外，还与车轮的运动状态有关，车轮