毕业论文--千斤顶液压缸加工机床电气控制.docVIP

摘 要 在本设计中采用装在动力滑台上左，右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制。主要介绍了通过PLC控制系统，设计了千斤顶液压缸加工机床电气控制，并设计了千斤顶液压缸加工机床电气控制梯形图，千斤顶液压缸加工机床控制硬件配置连线图，基于PLC的机床电气控制系统的控制电路图。 关键字： 液压缸；PLC控制系统；梯形图；主电路图；硬件配置连线图 目 录 第1章 设计思路 1.1 设计要求.......................................1 1.2 控制要求.......................................2 1.3 设计分析.......................................3 第2章 电路设计 2.1 主电路图......................................4 2.2 硬件配置连接图.................................6 第3章 程序设计 3.1 程序梯形图.....................................7 3.2 程序指令表....................................14 结论........................................................21 设计总结....................................................22 谢辞........................................................23 参考文献................................................... 24 第1章 设计思路 1.1 设计要求 本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制。 机床的工作程序是： (1) 工件定位 人工将零件装入夹具后，定位液压缸动作，工件定位。 (2) 工件夹紧 零件定位后，延时15s，夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内，同时定位液压缸退出以保证滑台入位。 (3) 滑台入位 滑台带动动力头一起快速进入加工位置。 (4) 加工零件 左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点位置即停止工进，延时30s后停转，快速退回原位。 (5) 滑台复位 左右动力头退回原位后，滑台复位。 (6) 夹具松开 当滑台复位后夹具松开，取出零件。 以上各种动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求见表1。 表1 电磁阀动作要求 MB1 MB2 MB3 MB4 MB5 定位 ＋ 夹紧 ＋ 入位 ＋ ＋ 工进 ＋ 退位 ＋ 复位放松 注：“+”号表示电磁阀得电。 1.2 控制要求 (1) 左右动力头旋转切削由电动机M1集中传动，切削时冷却泵电动机同时运转。 (2) 只有在液压泵电动机M3工作，油压达到一定压力（压力继电器检测）后，才能进行其他的控制。 (3) 机床即能半自动循环工作，又能对各个动作单独进行调整。 (4) 要求有必要的电气连锁与保护，还有显示与安全照明。 (5) 控制信号说明如表2所示。 表2 控制信号说明 输 入 输 出 文字符号 说 明 文字符号 说 明 SF1-1 机床半自动循环控制转换开关 QA1 动力头M1、冷却泵M2接触器 SF2-1 手动定位控制转换开关 QA2 液压泵M3接触器 SF3-1 手动入位控制转换开关 MB1 1#电磁阀 SF3-2 手动工进控制转换开关 MB2 2#电磁阀 SF3-3 手动退位控制转换开关 MB3 3#电磁阀 SF1 动力头M1、冷却泵M2起动按钮 MB4 4#电磁阀 SF2 动力头M1、冷却泵M2停止按钮 MB5 5#电磁阀 SF3 液压泵M3起动按钮 PG指示灯1 动力头M1、冷却泵M2运行指示 SF4 液压泵M3停止按钮 PG指示灯2 液压泵M3运行指示 QA1 动力头M1、冷却泵M2运行信号 PG指示灯3 半自动循环工作指示 QA2 液压泵M3运行信号 PG指示灯4 定位指示 BB1 动力头M1、冷却泵M2过载信号 PG