基于μC_OS-II操作系统的ARM编程.pptVIP

第8章 基于μC/OS-II 操作系统的ARM 编程 8.1 μC/OS-II的内核 8.2 μC/OS-II的API函数 8.3 μC/OS-II的应用程序基本结构 8.4 μC/OS-II在S3C2410X上的移植 8.5 基于μC/OS-II操作系统的开发案例 多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。 内核的基本服务是任务切换。之所以使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，是因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们。 内核本身也增加了应用程序的额外负荷，代码空间增加ROM的用量，内核本身的数据结构增加了RAM的用量。 每个任务要有自己的栈空间，内核本身对CPU的占用时间一般在2到5个百分点之间。 UC/OS-II有一个精巧的内核调度算法，实时内核精小，执行效率高，算法巧妙，代码空间很少。 μC/OS-II内核调度主要有如下特点： ● 只支持基于优先级的抢占式调度算法，不支持时间片轮训。 ● 64个优先级，只能创建64个任务，用户只能创建56个任务。 ● 每个任务优先级都不相同。 ● 不支持优先级逆转。 ● READY队列通过内存映射表实现快速查询。效率非常高。 ● 支持时钟节拍。 ● 支持信号量，消息队列，事件控制块，事件标志组，消息邮箱任务通讯机制。 UC/OS-II的TCB数据结构简单，内容容易理解，保存最基本的任务信息，同时还支持裁减来减小内存消耗，TCB是事先根据用户配置，静态分配内存的结构数组，通过优先级序号进行添加，查找，删除等功能。减少动态内存分配和释放。因为依靠优先级进行TCB分配，每个任务必须有自己的优先级，不能和其他任务具有相同的优先级。 typedef struct os_tcb { OS_STK *OSTCBStkPtr； #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN 0 void *OSTCBExtPtr； OS_STK *OSTCBStkBottom； INT32U OSTCBStkSize； INT16U OSTCBOpt； INT16U OSTCBId； #endif struct os_tcb *OSTCBNext； struct os_tcb *OSTCBPrev； 8.1.3 就绪表（Ready List） 8.2.1 任务类 μC/OS-II操作系统的任务管理类函数主要有： INT8U OSTaskChangePrio(INT8U oldprio, INT8U newprio); INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio); INT8U OSTaskCreateExt(void (*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio, INT16U id, OS_STK *pbos, INT32U stk_size, void *pext, INT16U opt); 8.2.1 任务类 INT8U OSTaskDel(INT8U prio); INT8U OSTaskDelReq(INT8U prio); INT8U OSTaskNameGet(INT8U prio, char *pname, INT8U *err); void OSTaskNameSet(INT8U prio, char *pname, INT8U *err); INT8U OSTaskResume(INT8U prio); INT8U OSTaskSuspend(INT8U prio); INT8U OSTaskStkChk(IN