毕业设计（论文）--电磁阀驱动汽缸PLC控制的机械手.docVIP

专科毕业论文（设计） 论文题目 电磁阀驱动汽缸PLC控制的机械手 学生姓名 学 院 中南大学成教学院 专业班级 韶关市高级技工学校 电气自动化-高升专-3年 完成时间 2011年3月 10日 指导老师 摘要：伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 关键词：机械手；PLC；气缸；电磁阀 目 录 前言……………………………………………………………………………………………… 一、机械手………………………………………………………………………………………1 （一）机械手发展历史和认识………………………………………………………………… （二）机械手分类 二、气缸…………………………………………………………………………………………… （一）气缸的认识和工作原理………………………………………………………………… （二）气缸的分类和应用………………………………………………………………… 三、电磁阀驱动气缸PLC控制机械手 （一）机械手操作行程与过程…………………………………………………………………… （二）机械手动要求和设置………………………………………………………………… （三）梯形图及指令表…………………………………………………………………………… （四）I/O分配接口与接线………………………………………………………………………… （五）顺序功能图……………………………………………………………………………… 结束语…………………………………………………………………………………………… 附录表…………………………………………………………………………………… 第一章 前 言 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动 抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易 燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代 替人作业，机械手虽然目前还不如然手那样灵活，但它具有不断重复 工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特 点，因此获得日益广泛的应用。机械手是在机械化，自动化生产过程 中发展起来的一种新型装置。 随着电子技术特别是电子计算机的广泛 应用， 机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门 新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与 机械化和自动化的有机结合。在现代生产过程中，机械手被广泛的运 用于自动生产线中，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好 地实现与机械化和自动化的有机结合。 通过对机电一体化专业大学专科三年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析， 设计了一种机械手 通过 PLC 系统来编写程序控制机械手运动轨迹。 第二章 机械手 （一）机械手发展历史和认识 机械手百科名片能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。简介机械手mechanical hand，也被称为自动手，auto hand历史它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早