机械设计制造及其自动化毕业论文--中央空调管道清洁机器人机构设计+开题报告+外文翻译.docVIP

大学毕业设计（论文）开题报告 课题名称 中央空调管道清洁机器人机构设计 院系名称 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学生姓名 课题意义 近几年来，中央空调不定期清洗的巨大危害已经引起了决策部门的关注。2003年，国家质检总局发布了《空调通风系统清洗规范》，卫生部颁布了《公共场所集中空调通风系统卫生规范》；2005年，建设部与国家质检总局联合发布了有关《空调通风系统运行管理规范》的国家标准；年3月1日，卫生部颁布了《公共场所集中空调通风系统卫生管理办法》。中央空调长期使用后，灰尘、污垢、细菌等会积聚在空调通风管道内部，不但影响空调的制冷，还会促成螨虫的滋生；附着在室内机的细菌随送风系统吹回室内，污染室内的空气、传播疾病，严重影响人们身心健康。人长期呆在空调房里，就会患空调综合症（头晕、乏力，免疫力下降，俗称空调病），还容易感染皮肤病。另外空调在无数次的重复运行中，空气中夹杂的大量尘埃和液态烟雾就会层层包裹散热片，并严重堵塞散热片之间微小空隙，影响散热片的散热，从而导致冷凝器压力升高，压缩机马达电流增大，运行时间成倍延长，耗电量显著增加。因此清洗空调可保护压缩机，延长使用寿命，降低能耗，改善制冷效果。因此需要定期清洗中央空调通风管道。但高楼内空调管道纵横交错、管路复杂，有大口径的总管和小口径的支管，管道截面有矩形管和圆形管，不同管径和不同形状的管道之间构成有阶梯接口、锥形接口、圆弧弯道、“L”直角弯道、“T”或“Y”岔道等规格繁多，非人力所能及，而且人爬进管道清洗也不符合劳动卫生规范。而用 ,管道清洗机器人不仅可以清洗 ,还可 所以需采用专用的机器人进行清洗和消毒。? ??大多采用轮式或双履带式移动机构2）配有高速旋转的清扫机构，用来把管内的灰尘3）装有CCD摄像头及照明灯，用于探测管道内的；4）由于管道机器人还不可能达到完全自主清洁，空调管道清洗机器人应具备清扫管道、喷射清洗 “器官”包括：灵活的移动载体、多种清CCD摄像机及照明系统、通信系多采用扁平矩形截面 ,管道高度范围相当大 ,最扁平 的管道高度仅 150 mm 左右因此管道清洗机器人设计指标确定为矩形管高度各项技术性能均 150～650 mm 摘 要 中央空调管道清洁机器人是一种可以沿管道内部自动行走，在操作人员的遥控操作下能够进行空调管道的清洁系统。本论文基于国内外已经取得的科研成果，针对中央空调矩形通风管道系统的特点作了深入的分析和论证，在查阅和掌握大量有关文献的基础上，针对矩形的空调管道提出了管道机器人的行走方案。本次设计分为三个部分：移动载体的设计﹑撑紧装置的设计﹑机械手的设计。在移动机构中采用车轮式，并且在车体前后设置了万向轮，从而使机器人在管道中有更好的运动能力。压紧装置和机械手的设计也是课题的重点，压紧装置和移动载体相配合，使得机器人具有垂直上升能力，而清洁的功能通过机械手上面的毛刷来实现，然后对设计中所涉及的零件进行强度校核，最后对机器人在转弯时的通过性进行了分析。 关键词:机器人； 管道； 机构设计； 中央空调； 清洁 Abstract A Central air condition duct clean robot is a mechanical system, which can walk automatically inside a pipe. It works in central air condition pipes under the control of an operator with a remote device. Base on the results which have been made in thi