奥迪A4底盘培训课件下册.pptVIP

制动系统警报 ESP自诊断 如果方向盘角度传感器G85断电或车辆的电压值不正常，传感器的标定会丢失，需重新做初始化标定。 初始化1----路试 通过短距离行驶，传感器G85会根据轮速传感器信息重新初始化。 初始化2----自诊断 步骤1：打开点火开关，顺时针或逆时针转动方向盘至少10 度，然后，将前轮置于垂直向前方向（公差+/-5度）。 步骤2：进入功能码11输入40168 步骤3：进入功能码04进入1显示组 ESP自诊断---04 方向盘角度传感器G85初始化标定 ESP自诊断---04 ESP路试检查ESP系统各个传感器的可靠性(侧向加速度传感器-G200,横摆率传感器-G202和制动压力传感器-G201,方向盘角度传感器-G85). 每次ESP系统的电气元件拆下或更换后,必须进行路试. 注意:对ESP系统的路试一旦开始,就不能中止,必须全部进行完毕. 步骤1：选择基本设定(04),显示组号03来激活测试. ABS与ASR/ESP灯点亮，故障01486(系统进行动态测试)存储在故障存储中. 步骤4：用力踏下制动踏板(压力大约为35 bar）直到ASR/ESP警报灯-K86熄灭 ESP路试和系统测试 步骤2：断开VAS5051 步骤3：起动发动机 步骤5：退出(标定完成) 步骤6：进行时间大约5秒,横摆率至少在10度/秒，车速在15与20km/h，转弯半 径在10到12米曲线的路试。 此时，ABS、EDS、ASR、ESP都不工作。 测试过程: ESP自诊断---04 1、路试完成后，ABS与ASR/ESP灯熄灭，测试通过，系统正常。 测试评价: 2、如果ABS与ASR/ESP灯没有熄灭，读取故障存储，并排除故障。 3、如果路试中止，ABS与ASR/ESP灯依然点亮。 ESP自诊断---07 更换ESP控制单元J104或方向盘角度传感器G85后，必须对ESP系统重新进行编码。 控制单元编码---07 功能码11---登录表 步骤1 功能码07---编码表 步骤2 ESP自诊断---07 步骤3 对方向盘角度传感器进行初始化标定，对ESP进行路试和系统测试。 * ESP工作原理 ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： 从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。 a、驾驶者想操纵车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？ 从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 a≠b 车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常 Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。 不足转向 ESP控制目标 无ESP 有ESP 过度转向 ESP控制目标 无ESP 有ESP 当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。 ESP工作原理 制动力 作用在重心上的制动力矩 ESP工作原理 过度转向 车辆惯性力矩 ESP 修正力矩 ESP ESP 不足转向 ESP工作原理 无ESP行驶状况 车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。 车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。 Y N ESP工作过程 ESP系统组成 BOSCH 和ITT为两个ESP的生产厂家，他们ESP的设计原理和基本结构是相同的,不同的是组成元件，在备件使用上应注意其对应系统。 ESP系统组成 控制单元 制动助力器 制动压力传感器 动态液压泵 液压控制单元 侧向加速度传感器 横摆率传感器 轮速传感器 方向盘角度传感器 纵向加速度传感器 （仅quattro） ESP系统组成 ASR/ESP按钮E256 制动灯开关F 制动踏板开关F47 转速传感器 后右G44/前左G47 前右G45/后左G46 方向盘角度传感器G85 侧向加速度传感器G200 制动压力传感器G201 横摆率传感器G202 附加信号 发动机管理 变速箱管理 动态控制液压泵V156 进油阀N99,N101,N133,N134 回油泵继电器J105 回油泵V39 电磁阀继电器J106 动态控制阀1 N225 出油阀N100,N102,N135,N136 动态控制阀2 N226 动态控制高压阀2 N228 动态控制高压阀1 N227 ABS警报灯K47 制动系统警报灯K118 ASR/ESP警报灯K115 附加信号 发动机管理 变速箱管