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带式输送机带速检测系统的设计应用 盛 涛，于 岩，于 卉 （山东科技大学，山东 青岛，266510） 摘要：本文在分析了带速检测对带式输送机稳定运行的重要性之基础上，介绍了目前常用的带速传感器及检测原理。针对带式输送机的工作要求和运行特点，本文设计了一种新型的带速检测装置，并介绍了此装置的工作原理。 关键词：带式输送机；速度检测；带速传感器 Design and application of belt speed detected system of belt conveyors Sheng Tao, Yu Yan, Yu Hui （Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266510) Abstract: By analyzing the importance of speed detected to the belt conveyor steadily circulating, this text introduces common belt speed sensors and detect principle and designs a new type of belt speed detected device according to belt conveyors’ working requests and circulating characteristics, and presents its working principle. Key words: belt conveyors；speed detect；belt speed sensors 0 引言 带式输送机在运行过程中，当传动滚筒的表面速度与输送带的速度不同步时便发生打滑现象。打滑会使滚筒表面温度急剧升高，引起输送带着火，严重时还会引起煤尘和瓦斯爆炸。对于下运带式输送机，当负载力矩超过电动机的最大发电制动力矩时，电动机的转速会迅速上升，制动力矩下降，从而导致“飞车”事故。因此，在带式输送机控制系统中必须设置打滑保护，对于下运带式输送机，还必须加设超速保护。带速和传动滚筒的表面速度是判断带式输送机是否打滑和超速的基本参量，因此带速检测系统是带式输送机速度监控系统的一个重要组成部分。 1 常用带速传感器及原理 （1）磁阻式传感器 磁阻式传感器的工作原理如图1所示，目前使用的SX-1（2）型速度传感器就属此类传感器。 它主要由永久磁铁和缠绕其上的线圈组成。使用时，测速齿轮安装在检测轴上，当输送带运行时通过变换机构带动检测轴 图1 SX-1型传感器工作原理 1－传感器；　２－紧固螺母； ３－固定支架；　４－测速齿轮 和齿轮一起转动。齿轮转动时，齿顶和齿隙交替地掠过传感器的端部，引起磁路的磁阻交化，使磁通量变化，在线圈中感应出近似正弦波的电动势，其频率为 （1） 式中 f－信号的频率，Hz； n－测速齿轮转速，r/min； z－齿轮齿数。 为了保证检测精度，一般输送带移动1m齿轮至少需转过250个齿，齿数越多，其检测精度越高。但齿数过多将使齿轮外形尺寸增大（齿轮模数≥2）。 （2）舌簧开关式传感器 舌簧开关式传感器如图２所示。它由舌簧管１、永久磁铁２和简单回路组成。被测物体３旋转时，安装在该物体上的永久磁铁２也随着旋转。当其接近舌簧管１的两个簧片时，磁通穿过簧片的间隙，产生吸力，当此力大于簧片的弹性力时，簧片即吸合。永久磁铁离开后簧片又回复至原来位置，触点打开。利用舌簧管触点的通和断可以在图中ａ点获得脉冲信号输出。该信号的频率与被测物体的转速成正比，因而可以检测出旋转物体的转速值。 图２ 舌簧开关式传感器安装示意 及脉冲输出电路原理图 １－舌簧管；　２－永久磁铁；　３－被测物体 （3）光电式传感器 图3为光敏管3和遮光盘2所组成的脉冲传感器示意图，与被测物体同轴旋转的遮光盘2置于光源1和光敏管3之间，该盘有孔，当其转至孔位时，光敏管上有信号输出，反之无信号输出。所获得的脉冲信号的频率与遮光盘上的孔数及盘的转速成正比。 图３ 光电式传感器结构示意图 １－光源；　２－遮光盘；　３－光敏管 上述3种常用的带速传感器系统综合起来有两点共性： 1）输出电信号的频率与被测旋转件的转速大小成正比，信号频率抗干扰能力强，便于数字处理和计算机接口。 2）需通过一定方式或方法将带速转换成被测件的转速n，并建立带速与n之间的线性关系。 2 带速检测系统的设计 （1） 组成及原理 本文所研究设计的带速检测系统主要由磁阻式传感器SX-1（2）与测速小车两部分组成。测速小车用来将输送带的速度转换成测速齿轮的转动，测速小车结构原理如图4所示；速度传感器用来将转速转换成输出频率