数据饱和及适应性算法.pptVIP

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2017-09-22 发布于安徽
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数据饱和及适应性算法.ppt

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数据饱和及适应性算法;上节课回顾;;4.4.1 数据饱和现象;4.4.2 渐消记忆法（遗忘因子法）;4.4.2 渐消记忆法（遗忘因子法）;4.4.2 渐消记忆法（遗忘因子法）;;;;4.4.2 渐消记忆法（遗忘因子法）;4.4.3 限定记忆法（固定窗法）;求解思路和步骤：;求解思路和步骤：;第二组公式的推导过程;第二组公式的推导过程;;;;总结上述内容，限定记忆法的推导公式如下：;渐消记忆法和限定记忆法;4.4.4 辅助变量法（IV）;1. 什么是辅助变量;用;;;;;4.4.5 递推辅助变量法（Recursive Instrumental Variables）;;根据矩阵求逆引理： ;按§4.3递推最小二乘法公式的推导方法，可得到递推辅助变量法的计算公式 ;递推辅助变量法的缺点是：对初始值P0的选择非常敏感。一个改进的办法，是在前50~100个采样点，用递推最小二乘辨识算法作为启动的方法，然后转换到辅助变量法，以作为初值，具有较好的辨识效果。