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计算机控制系统课程设计 报告 姓名：王威 班级：计082-1 学号：200825502129 指导老师：王培进 时间：2012-3-3 设计目的 利用MCGS工控组态软件，结合实验系统，完成上位机监视系统的设计。通过本设计，学会组态软件的基本使用方法、组态技术、为从事计算机控制方面的工作打下基础。 设计题目为：液位控制监控系统 其实设计的该系统只是一个开环系统，手动控制，并没有实现自动PID控制，其主要的功能是过程的动画显示、实时数据显示、直接控制（水阀开度）、液位报警（包括上下限值得设定，报警表格、报警灯）、历史数据表。 设计内容具体实现方法 学习MCGS 首先，什么是MCGS？它是怎么工作的？在指导书上初步学习了MCGS之后，特别是做完整个设计之后，回过头才发现，这张图概括了MCGS的整个工作流程和功能，如下： MCGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库、运行策略五部分构成。每一部分分别进行组态操作，完成不同的工作、具有不同的特性。 主控窗口：设计的时候主要用它来添加菜单项了，就是在运行环境中菜单里有了你设计的功能窗口的名称，可以单击方便打开。 设备窗口：前三天在学习阶段，在设备窗口添加模拟设备，给特定的数据以正弦输入，以模拟外部数据，以此来调试系统设计的正确性。在系统设计阶段，通过设备窗口添加了实验所用的宇光808P仪表（就相当于在组态软件“认识的人”中挑出一个熟人跟它对话，“不认识的人”是说不上话的。说不同的类型的话走不同的通道。），从而实现了计算机与仪表的通信。（这一步在实验册上叫注册设备驱动程序）。 用户窗口：这个窗口主要用来设置工程中的人机交互界面，在这些窗口中进行组态设计，实现动画显示、数据显示、报警显示、曲线图等等。 实时数据库：是工程各个部分数据交换和处理中心，将工程的各个部分连接成一个有机的整体，在工程中所有涉及到的数据变量必须在这里进行定义，这些变量作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动对象。 下面介绍所设计系统的各个部分及构建的方法： 用户窗口如下： 下图为系统的用户窗口“液位监视与控制系统”组态画面： 实时数据库中的变量定义如下图： 设备添加情况如下： 在设备窗口也进行了通道的连接，及仪表与计算机的通信通道与对应的实时数据库中的变量进行连接。（不用进行读操作就可以把数据从仪表传到计算机中，但是必须用setdevice指令才能将特定的数据通过通道送到仪表中） 运行时涉及到的策略如下： 分别介绍各个模块的构建过程： 过程动画的构建 过程动画的构建是在用户窗口组态环境中添加的，在本系统中主要有数据显示、水流效果、水罐的水位上升下降效果。 水罐的属性设置如下： 水罐所关联的数据变量为“当前液位”，“当前液位”在0-20之间变化的时候，水罐的动画从“没水”升到“满水”。而当前液位在实时数据库中定义了之后，在设备窗口进行了通道连接，可以实时接收水罐的液位，并将液位通过动画显示出来。 水流动画的显示： 其中“水泵”、“电动阀”为实时数据库中定义的变量，水泵和电动阀的组合图形设置为按钮输入，置反，这样在运行环境中电机水泵和电磁阀就可以让两个水块流动起来。 数据显示是通过文字框的显示功能来实现的，在文字框的属性中关联变量，并改文字框的功能为“显示输出”，从而实现了当前液位、设定的液位、和控制量的输出显示，具体的设置如下： 报警模块的构建 报警模块用来对当前液位进行上限报警和下限报警，在组态环境中，用工具箱中的，添加报警构件，并在构件属性中关联变量“当前液位” 当然事实数据库中的“当前液位”要设置它的报警属性，即设置报警的上限值和下限值，以及报警语句等，设置如下： （在系统改进之后，上下限的值可以用setalmvalue指令实现实时传送） 实时曲线模块的构建 该模块用来实时地用曲线的形式显示当前液位、控制量输出、设定的液位的数据，利用工具箱中的条件曲线构件来实现，在构件属性中设置曲线关联的变量，线条颜色、粗细、坐标轴等等。具体的属性设置如下： 要注意两个问题，时间轴的时间单位一定要改为“秒钟”。控制量会在100及以上，将纵轴大小设置为100，控制量有时候会没法显示，纵轴过大会使当前值和设定值的曲线非常模糊，有一个方法就是在关联变量的时候，控制量输出/10. 报警灯模块的构建 报警灯用于对当前液位进行上限和下限报警，报警灯属性设置时关联变量“当前液位”，最初报警的条件是手动输入的，系统改进后，在实时数据库中添加了变量“液位上限”“液位下限”，可以实时改变报警的条件。上限报警灯的属性设置如下： 下限报警灯的设置如下： 仪表控制模块的构建 该模块的作用是实现开环手动控制，实时地通过约定好的数据通道向仪表传送控制参数，如