S2410经典实验指导书.pdf

Beijing Universal Pioneering Technology Co.,LTD. 第一章 嵌入式LINUX开发基础知识3 1.1 嵌入式LINUX简介 3 1.2 嵌入式LINUX开发平台简介 5 1.3 嵌入式LINUX开发流程 11 1.4 嵌入式LINUX开发环境的建立 12 第二章 基础实验 24 2.1 熟悉LINUX开发环境 24 2.2 多线程应用程序设计 28 2.3 串行端口程序设计 40 2.4 A/D接口实验 51 2.5 D/A接口实验 62 2.6 CAN总线通讯实验 70 2.7 简单嵌入式WEB服务器实验 83 2.8 RS-485 通讯实验 97 2.9 直流电机实验 107 2.10 8字数码管和点阵数码管实验 118 2.11 中断实验 125 第三章 图形界面应用程序设计 140 3.1 安装与建立QT桌面运行环境 140 3.2 QT DESIGNER简介及QT/E的交叉编译 147 3.3 建立本机QTOPIA虚拟平台 154 3.4 QTOPIA2.1.1在S2410 平台上的移植 159 第四章 内核与根文件系统实验 164 4.1 LINUX内核移植与编译实验 164 4.2 根文件系统实验 198 第五章 驱动模块实验 213 5.1 内核驱动设计入门－模块方式驱动实验 213 5.2 内核驱动设计实验－触摸屏驱动 238 5.3 IC卡读写实验 261 5.4 PS2 键盘鼠标驱动实验 282 1 TEL ： 010 FAX ：总机转 828 博创科技（UP-TECH ） Beijing Universal Pioneering Technology Co.,LTD. 5.5 SD卡使用实验 296 5.6 IDE_硬盘读写实验 322 5.7 音频驱动及应用实验 334 5.8 双网卡演示实验 350 第六章 无线通讯实验 354 6.1 GPS 通讯实验 354 6.2 GPRS 通讯实验 361 6.3 红外通讯实验 367 6.4 蓝牙无线通讯实验 379 第七章 附录 392 7.1 常用LINUX命令的使用 392 7.2 VI简介 398 2 TEL ： 010 FAX ：总机转 828 博创科技（UP-TECH ） Beijing Universal Pioneering Technology Co.,LTD. 第一章 嵌入式 Linux 开发基础知识 随着后PC 时代的到来，嵌入式系统技术已经成为了一个万众瞩目的焦点。目前已广 泛应用于信息家电、数据网络、工业控制、医疗卫生、航空航天等众多领域。巨大的市场 潜力，无穷的商机，吸引了各路英豪纷踵沓来。 硬件方面，各大电子厂商相继推出了自己的专用嵌入式芯片，漫天而至的是 mp3 ，PDA ， 无线上网装置，让人们充分感受到了这股强劲之势；软件方面，在 Vxworks 、pSOS 、Neculeus 和 Windows CE 等嵌入式操作系统引领下，也出现了空前繁荣的局面，但这些专用操作系 统都是商业化产品，其高昂的价格使许多面向低端产品的小公司望而却步，并且其源代码 的封闭性也大大限制了开发者的积极性。 近两年在我国登陆并蓬勃发展的 Linux ，也已广泛应用于各类计算应用，不仅包括 IBM 的微型Linux 腕表、手持设备(