容错控制技术_讲义_精简版_2012_去水印版.pdfVIP

第 1 页 上海应用技术学院 硕士研究生课程 容错控制技术 （讲义精简版） 叶银忠 2012 年 7~9 月 1 第 2 页 目 录 课程说明 4 容错控制技术5 第一章：容错控制的概念、问题和方法框架6 一、什么是“容错”？6 二、什么是“容错控制系统”？6 三、容错控制的简单示例：整体性问题8 四、容错控制方法框架9 第二章：容错控制中的故障模型12 一、传感器故障12 二、执行器故障12 三、控制器故障13 四、被控对象故障14 第三章：容错控制系统的设计方法14 专题： Ⅰ 控制律重构设计14 一、设计思想14 二、Velle 的特征值、特征向量配置方法15 三、固定闭环极点方法16 专题 ： Ⅱ 完整性设计——参数空间方法17 一、问题的描述17 二、极点可行区域Γ 与特征多项式系数之间的对应关系19 s 三、完整性设计22 四、讨论24 专题Ⅲ：基于自适应控制的容错控制器设计24 一、问题的背景24 二、有关基本假设25 三、控制思想25 四、应用28 专题Ⅳ：基于人工智能的容错控制系统设计29 一、基于专家系统的容错控制29 2 第 3 页 二、基于人工神经网络的容错控制32 三、递阶智能容错控制35 3 第 4 页 课程说明 注：本讲义是《故障诊断与容错控制》课程的第二部分，专门论述容错控制 技术。有关故障诊断技术，另行讲述。 一、课程名称：容错控制技术 英文名称：Fault-Tolerant Control Technology 二、课程时数： 16（全部） 考核方式：考查 开课学期：1 三、授课学生：硕士研究生（选修） 开课单位：电气与电子工程学院 四、 大纲编写人：叶银忠 五、教学目的及要求： 掌握容错控制技术的基本概念、基础知识，容错控制系统分析与设计的基 本理论与方法，了解当前本学科领域的学术动态和发展