基于雷信运动器的数控系统开发过程.pptVIP

基于雷信运动控制器的产品开发过程. 主要内容 1，雷信运动控制器产品简介 2，雷信Basic语言及其编程工具简介 3，雷信运动控制准系统简介 4，基于雷信运动控制准系统的产品开发过程简介 1.1，雷信运动控制系统典型结构 1.2，雷信运动控制器的特点 1.3，雷信运动控制器产品型号 1，雷信运动控制器产品简介 1.1，雷信运动控制系统典型结构 人机界面 RS232 雷信运动控制系统的典型结构 硬件特性： 脉冲输出速度最大达5MHz 掉电保护 两路8位D/A输出 两路PWM输出，最高频率1MHZ 通用最多44路输入信号、46路输出信号 提供文本显示器、触摸屏接口 U盘数据下载 软件特性： BASIC指令编程，功能强大且易学易用，大大减小学习使用难度 具备直线、圆弧、椭圆、螺旋线等插补功能、连续插补功能 梯形和S形速度曲线可编程 提供绕线、缠脚、指定任意轴插补速度恒定等特殊运动指令 1.2，雷信运动控制器的特点 产品名 脉冲轴数 通用IO 人机界面 编码器 DA MBS638K 3 24路输出，32路输入 触摸屏 无 无 MBS646K 4 28路输出，36路输入 触摸屏 1路 2路 MBS649K 4 触摸屏 4路 2路 MBS668K 6 44路输出 44路输入 触摸屏 6路 2路 1.3，雷信运动控制器产品型号 2，雷信Basic语言及编程工具简介 2.1，采用Basic编程的特点 2.2，雷信Basic编程工具介绍 2.3， Basic常用指令介绍 G代码指令集 BASIC指令集 C语言 可理解性 容易 较容易 较难 执行方式 解释执行 解释执行 编译执行 执行速度 慢 较慢 快 功能 少 全 全 操作硬件能力 只支持通用IO 全部 全部 多任务 6个 6个 任务数自定义 变量数 不支持 1024 存储极限限制 数组长度 不支持 100000 存储极限限制 数学函数 不支持 支持 支持 2.1，采用Basic编程的特点 2.2，雷信Basic编程工具介绍 2.2，雷信Basic编程工具介绍 2.3，雷信 BASIC常用指令介绍 指令分类： 流程/任务控制语句 运算符及数学函数 运动 （有绕线、缠脚指令） 通讯 IO输入输出 变量存储 快速中断处理 ...... 电机控制指令： 例： mpos=0,0,0,0 ‘设置4个轴的初始位置 speed=9000,1200,1300,1400 设置4个轴的最大速度 acc=90000,1000,1000,1000 设置4个轴的加速度 base(0) ‘选择0号轴参与运动 while 1 pmove(6400) ‘ X轴正转6400个脉冲 wait idle 等待运动停止 delay(100) ‘ 延时100毫秒 pmove(-6400) ‘ X轴反转6400个脉冲 wait idle ‘ 等待运动停止 delay(100) ‘ 延时100毫秒 wend end 相对运动： pmove（d1,d2,d3,d4) 绝对运动： pmoveabs（坐标1，坐标2，坐标3，坐标4） 连续运动（速度控制）： vmove(dir1,dir2,dir3,dir4) 停止：axisstop 急停：repidstop 2.3，雷信 BASIC常用指令介绍 I/O控制指令： 输入口检测： 变量 ＝ in（端口号） 变量＝ in（端口号a，端口号b） 输出口设置： out（端口号，设置值） 例1： out(3,0) ‘ LED不亮 while 1 if in(3)=1 then ‘ 如果输入口3为1 out(3,1) ‘ LED亮 else ‘ 否则 out(3,0) ‘ LED不亮 end if wend end 例2： a=in(1,4) ‘ 如果in4～in1为：0101 ‘ 则a＝5 2.3，