台达伺服驱动器 ASDA-B系列 应用技术手册.pdfVIP

序言 感謝您使用本產品，本使用操作手冊提供ASDA-B 系列伺服驅動器與ECMA 系列伺服電機 的相關信息。內容包括： 伺服驅動器和伺服電機的安裝與檢查 伺服驅動器的組成說明 試運行操作的步驟 伺服驅動器的控制功能介紹與調整方法 所有參數說明 通訊協議說明 檢測與保養 異常排除 應用實例解說 本使用操作手冊適合下列使用者參考： 伺服系統設計者 安裝或配線人員 試運行調機人員 維護或檢查人員 在使用之前，請您仔細詳讀本手冊以確保使用上的正確。此外，請將它妥善放置在安全的地 點以便隨時查閱。下列在您尚未讀完本手冊時，務必遵守事項： 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體與可燃性氣體。 接線時，禁止將三相電源接至電機U、V、W 的接頭，因為一旦接錯時將損壞伺服 驅動器。 接地工程必須確實實施，接地時須遵照國家現行相關電工法規的規定施行（請參考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed. ）。 在通電時，請勿拆解驅動器、電機或更改配線。 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動。 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷。 如果您在使用上仍有問題，請咨詢經銷商或者本公司客服中心。 序言 |ASDA-B 系列 安全注意事項 ASDA-B 系列為一開放型（Open Type ）伺服驅動器，操作時須安裝于遮蔽式的控制箱內。 本驅動器利用精密的反饋控制與結合高速運算能力的數字信號處理器（Digital Signal Processor，DSP），控制IGBT 產生精確的電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服 電機（PMSM）達到準確定位。 ASDA-B 系列可使用于工業應用場合，且建議安裝于使用手冊中的配線（電）箱環境（驅動 器、線材及電機都必須安裝于符合UL50 Type 1 或者是NEMA 250 Type 1 的安裝環境最低 要求規格）。 在接受檢驗、安裝、配線、操作、維護與檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。 標誌「危險」、「警告」與「禁止」代表的涵義： 意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對人員造成嚴重或致命的傷害。 意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對人員造成中度的傷害，或導致產品嚴重損 壞，或甚至故障。 意指絕對禁止的行動，若未遵守可能會導致產品損壞，或甚至故障而無法使用。 接受檢驗 請依照指定的方式搭配使用伺服電機與伺服驅動器，否則可能會導致火災或 設備故障。 安裝注意 禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使 用，否則可能會造成觸電或火災。 配線注意 請將接地端子連接到 class-3 （100Ω 以下）接地，接地不良可能會造成觸電 或火災。 請勿連接三相電源至 U、V、W 電機輸出端子，否則可能會造成人員受傷或 導致火災。 請鎖緊電源與電機輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。 ii Revision May, 2009 序言 |ASDA-B 系列 操作注意 當機械設備開始運行前，須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符 的正確設定值，可能會導致機械設備運行失去控制或發生故障。 機器開始運行前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。 當電機運行時禁止接觸任何旋轉中的電機零件，否則可能會造成人員受傷。 為了避免意外事故，請先分開機械設備的連軸器與皮帶等，使其處于單獨的 狀態，再進行第一次試運行。 在伺服電機和機械設備連接運行后，如果發生操作錯誤，則不僅會造成機械 設備的損壞，有時還可能導致人身傷害。 強烈建議：請先